随笔分类 - CG & CAD
摘要:ICP(Iterative Closest Point),即迭代最近点算法,是经典的数据配准算法。其特征在于,通过求取源点云和目标点云之间的对应点对,基于对应点对构造旋转平移矩阵,并利用所求矩阵,将源点云变换到目标点云的坐标系下,估计变换后源点云与目标点云的误差函数,若误差函数值大于阀值,则迭代进行
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摘要:The Iterative Closest Point (ICP) is an algorithm employed to match two surface representations, such as points clouds or polygon meshes. Method 1 Optimal transformation: R repr...
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摘要:【前言】自半年前笔者发表博客“什么是计算机图形学”以来,时常有人来向笔者询问3D模型的构建方法与工具。笔者的研究方向是以3D技术为主,具体包括3D建模,3D处理及3D打印三个方面,在3D建模与处理方面从事了十多年的研究,接触过很多3D相关的软件,在这方面有些经验。因此,特撰写此文,以帮助我们的学生及
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摘要:Computer Graphics Research Software Helping you avoid re-inventing the wheel since 2009! Last updated December 5, 2012.Try searching this page for key
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摘要:Computational Geometry The Geometry Center (UIUC)Computational Geometry Pages (UIUC)Geometry in Action (UIC)Geometric Resource (UFL)CAGD Applets (UKA)...
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摘要:文章来自同山的 三角网格表面高斯曲率的计算与可视化。 好久没有写代码了,最近拿计算三角网格表面的高斯曲率练了练手,并实现了高斯曲率的可视化,复习了一点微分几何的知识。感觉有时候还是要自己把代码写出来,调试运行,结合试验结果,才能对相应的知识有更深的了解。 所谓曲面上某点的高斯曲率,即该点两个主曲率的乘积。把曲面上的顶点映射到单位球的球心,把法线的端点映射到球面上,即将曲面上的点与球面上的点...
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摘要:说起泊松,可以顺便提及一下泊松同学的老师,拉普拉斯。学图像或是信号的,一定对拉普拉斯算子和拉普拉斯卷积很熟悉。在泊松图像融合出现之前,也有一种叫Laplacian pyramid blending的融合算法。两者的效果可看下图:图像来自布朗大学泊松融合的关键是要通过求解poisson equatio...
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