2018年3月27日
基本路径寻找及航点应用
摘要： （概念简单，代码可自行脑补） 1.绕行障碍物 建立追踪者与目标之间的直线，然后前进，碰到障碍物时，控制的角色会一直保持在绕行状态，直到与该直线相交，相交时会继续沿着直线前行，直到抓到为止。 我们可以加以改良，当目标进入视野后，采用直线追踪，如下图所示。 2.贴墙式遍历地图 我们以左贴墙为例，给左方向 阅读全文
posted @ 2018-03-27 00:10 Helix006 阅读(272) 评论(0) 推荐(0) 编辑