RS485，CAN

RS485接口标准特点： 两线间的电压差范围为±（2-6）V表示，接口信号电平降低，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接；最高传输速率为10Mbps；最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米。在总线上是允许连接128个收发器。即具有多站能力,但RS-485总线上任何时候只能有一个发送器发送；RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，接口均采用屏蔽双绞线传输。
CAN（常用的现场总线） ，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。
优点：传输距离可达10KM，传输速度可达1Mhz bps。单条总线可接110个节点，各节点地位平等，出错的CAN节点会自动关闭，不影响总线通讯，结构简单，性价比高。

CAN总线利用率高（省去主机询问），能检测节点错误，保护总线，RS485没有数据链路层，无法识别错误节点。