2024年8月30日
【ROS教程】话题通信
摘要： @目录1.流程2.自定义发布数据2.1 std_msgs内置类型2.2 编写.msg文件2.3 修改package.xml文件2.3.1 完整的package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改find_package指令2.4.2 添加add_message_f 阅读全文
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【ROS教程】编写launch文件
摘要： @目录1.launch文件有哪些标签2.node标签2.1 必选属性2.2 可选属性2.3 可选子级标签3.include标签3.1 必选属性3.2 可选属性3.3 可选子级标签4.remap标签4.1 必选属性5.param标签5.1 必选属性5.2 可选属性6.rosparam标签6.1 必选属 阅读全文
posted @ 2024-08-30 14:51 UnderTurrets 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑