C#处理医学影像(四):基于Stitcher算法拼接人体全景脊柱骨骼影像
在拍摄脊柱或胸片时,经常会遇到因设备高度不够需要分段拍摄的情况,
对于影像科诊断查阅影像时希望将分段影像合并成一张影像,有助于更直观的观察病灶,
以下图为例的两个分段影像:
我们使用OpenCVSharp中的Stitcher类的Stitch方法,导入两张图像并拼接:
但结果却失败了,返回错误结果:ERR_NEED_MORE_IMGS,是由于医学影像的特征点匹配不够,导致无法确定对接点。
一幅图中总存在着一些独特的像素点,这些点我们可以认为就是这幅图的特征,即为特征点
获取一幅图中存在的一些独特的像素点,需要解决两个问题:
- 解决尺度不变性问题,不同大小的图片获取到的特征是一样的
- 提取到的特征点要稳定,能被精确定位
可参考本系列文章:C#处理医学影像(三):基于漫水边界自动选取病灶范围的实现思路
根据算法原理得到如下结果:
Sobel算子:
根据算法原理得到如下结果:
其中直观区别是canny算子计算的结果清晰,但不连续,容易受噪点影响,而sobel算子线条相对柔和,连续性强。
⑤背景降噪
进行一次手动背景降噪,使得展现的无用边缘更少,结果更清晰:
经过上述的一系列处理步骤后我们再次合并拼接:
Mat srcImg1 = imgList1[0]; Mat srcImg2 = imgList1[1]; Mat[] images = new Mat[] { srcImg1, srcImg2}; Stitcher stitcher = Stitcher.Create(Stitcher.Mode.Panorama); Mat pano = new Mat(); var status = stitcher.Stitch(images, pano); if (status != Stitcher.Status.OK) { ShowMsg.Box("拼接异常(" + status.ToString() + "),请重试。", BoxType.Msg, 120, this); return; }
得到了正确的结果:
C#开发PACS、RIS、3D医学影像处理系统系列教程 目录整理:
菜鸟入门篇
PACS客户端:
C#开发PACS医学影像处理系统(七):读取影像Dicom信息
C#开发PACS医学影像处理系统(十):Dicom影像下载策略与算法
C#开发PACS医学影像处理系统(十一):Dicom影像挂片协议
C#开发PACS医学影像处理系统(十二):绘图处理之图形标记
C#开发PACS医学影像处理系统(十三):绘图处理之病灶测量
C#开发PACS医学影像处理系统(十四):处理Dicom影像窗宽窗位
C#开发PACS医学影像处理系统(十五):Dicom影像交叉定位线算法
C#开发PACS医学影像处理系统(十六):2D处理之影像平移和缩放
C#开发PACS医学影像处理系统(十七):2D处理之影像旋转和翻转
医学影像三维篇
PACS三维处理医学图像:
C#开发PACS医学影像三维重建(一):使用VTK重建3D影像
C#开发PACS医学影像三维重建(二):使用VTK进行体绘制
C#开发PACS医学影像三维重建(三):纹理映射与颜色传输
C#开发PACS医学影像三维重建(四):3D网格平滑效果
C#开发PACS医学影像三维重建(五):基于梯度透明的组织漫游
C#开发PACS医学影像三维重建(六):三维光源与阴影效果
C#开发PACS医学影像三维重建(七):空间测量与标注
C#开发PACS医学影像三维重建(八):VR体绘制
C#开发PACS医学影像三维重建(九):MPR三视图切面重建
C#开发PACS医学影像三维重建(十):MIP最小密度投影
C#开发PACS医学影像三维重建(十一):CPR曲面重建
C#开发PACS医学影像三维重建(十二):VE虚拟内镜技术
熟手进阶篇
医学影像算法:
C#处理医学影像(一):基于Hessian矩阵的血管肺纹理骨骼增强对比
C#处理医学影像(二):基于Hessian矩阵的医学影像增强与窗宽窗位
C#处理医学影像(三):基于漫水边界自动选取病灶范围的实现思路
C#处理医学影像(四):基于Stitcher算法拼接人体全景脊柱骨骼影像
胶片打印:
C#开发医学影像胶片打印系统(二):胶片打印机通讯
C#开发医学影像胶片打印系统(三):Pacs二维功能在排版中的应用
登峰造极篇
C#开发基于Python人工智能的肺结节自动检测
C#开发基于Python人工智能的脊柱侧弯曲率算法
C#开发基于Python机器学习的医学影像骨骼仿真动画
C#开发基于Python机器学习的术后恢复模拟
C#开发基于U3D的VR眼镜设备虚拟人体三维重建
C#开发基于全息投影的裸眼3D医学影像显示技术
医疗影像软件产品友情链接

【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】凌霞软件回馈社区,博客园 & 1Panel & Halo 联合会员上线
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】博客园社区专享云产品让利特惠,阿里云新客6.5折上折
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步