2021年12月9日
STM32 HAL库快速实战【八】《声音传感器的使用》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
摘要： 系列目录 点击查看 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 阅读全文
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2021年12月8日
STM32 HAL库快速实战【七】《机械臂控制》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
摘要： 系列目录 点击查看 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 阅读全文
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2021年12月6日
STM32 HAL库快速实战【六】《蓝牙控制》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
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STM32 HAL库快速实战【五】《控制串口电机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
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2021年12月5日
STM32 HAL库快速实战【四】《串口简单使用》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
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2021年12月4日
STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
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2021年12月3日
STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
摘要： 前言 在开始前，请确保电脑安装了STM32CubeMX,并且安装了V1.8的F1包，同时安装了Keil5并且安装了STM32F1的包，其他还需要FlyMCU,至少一款串口通信软件。 系列目录： STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzha 阅读全文
posted @ 2021-12-03 23:42 USTHzhanglu 阅读(1701) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月18日
修改R329的Armbian镜像包
摘要： 挂载镜像 加载到loop sudo losetup -P /dev/loop404 ./Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.0.img 挂载到文件系统 sudo mkdir /tmp/r329 && cd /tmp/r329 && s 阅读全文
posted @ 2021-11-18 13:13 USTHzhanglu 阅读(717) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月2日
为R329添加i2c设备
摘要： 添加设备树 设备树在/linux/arch/arm64/boot/dts/allwinner/路径下，和r329相关的设备树有 sun50i-r329-maix-iia.dtsi sun50i-r329-maixsense.dts sun50i-r329.dtsi 三个，其中没有i2c的定义。 参考 阅读全文
posted @ 2021-11-02 18:05 USTHzhanglu 阅读(381) 评论(0) 推荐(0)
2021年10月20日
v831 dd镜像制做及扩容脚本的使用
摘要： 准备工作 linux操作系统电脑一台 Windows操作系统电脑一台 读卡器一枚 512M tf卡一张 PhoenixCard v4.26 balenaEtcher Maix Ⅱ dock resize.sh resize_root.sh 烧录镜像 首先获取原始镜像下载站 - Sipeed，解压后使 阅读全文
posted @ 2021-10-20 22:52 USTHzhanglu 阅读(2096) 评论(0) 推荐(0)