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系列目录 点击查看 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 阅读全文
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前言 在开始前，请确保电脑安装了STM32CubeMX,并且安装了V1.8的F1包，同时安装了Keil5并且安装了STM32F1的包，其他还需要FlyMCU,至少一款串口通信软件。 系列目录： STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzha 阅读全文
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挂载镜像 加载到loop sudo losetup -P /dev/loop404 ./Armbian_21.08.0-trunk_Maixsense_bullseye_edge_5.14.0.img 挂载到文件系统 sudo mkdir /tmp/r329 && cd /tmp/r329 && s 阅读全文
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添加设备树 设备树在/linux/arch/arm64/boot/dts/allwinner/路径下，和r329相关的设备树有 sun50i-r329-maix-iia.dtsi sun50i-r329-maixsense.dts sun50i-r329.dtsi 三个，其中没有i2c的定义。 参考 阅读全文
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准备工作 linux操作系统电脑一台 Windows操作系统电脑一台 读卡器一枚 512M tf卡一张 PhoenixCard v4.26 balenaEtcher Maix Ⅱ dock resize.sh resize_root.sh 烧录镜像 首先获取原始镜像下载站 - Sipeed，解压后使 阅读全文
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gz gz文件是一种压缩文件，以.gz或者.tar.gz（.tgz）为扩展名，在Linux、UNIX和OSX下常见，Linux和OSX都可以直接解压使用这种压缩文件。在Windows下常用压缩软件WinRAR打开gz文件，它相当于常见的RAR和ZIP格式。 解压缩 单个文件 gzip -d File 阅读全文