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摘要 STM32;HAL库;SPI;TDC-GP22； SPI 配置 注意事项 TDC－GP22只支持以下 SPI 模式： Clock Phase Bit = 1 Clock Polarity Bit = 0 在3.0V时，TDC clk最大为20MHZ，因此时钟频率要限制在20MHZ以下。SPI2 阅读全文
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大致介绍 在使用usart2时，使用中断传输进行printf会出现异常。使用阻塞传输无问题。在usart1中无问题。在GD32F407中无问题。直接使用中断传输无问题。 使用代码 正常配置串口，勾选microlib库，重写fputc int fputc(int ch, FILE *f) { whil 阅读全文
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源码(结构体) 联合体 #include <stdio.h> #include <stdint.h> typedef struct{ union data { uint16_t value; uint8_t addr[2]; /* data */ }data; }reg; reg REG={0}; 阅读全文
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目的 串口发送指令进行读写数据并响应 数据以寄存器形式存放，寄存器地址对应数据位置 寄存器地址16bit，采用大端模式 数据大小16bit 需求 实现板内数据读写 实现串口中断通讯 实现串口数据解包 思路 数据读写 根据所需寄存器数量，定义相应长度数组，数组类型为unsgin short(2字节)， 阅读全文
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GD32F407VET6 Name Value 型号 GD32F407VET6 下载 SWD 串口 USART1 输入晶振 25M HAL库测试 选择STM32F407VE库 配置SYS为SW,RCC为HSE 串口1启用异步通信 生成代码 启用microlib库，重写PRINTF库 下载选择JLIN 阅读全文
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系列目录 点击查看 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 阅读全文
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