03 2024 档案

基于MCSDK 6.x 的自定义控制板实现
摘要：前言 本文介绍了如何在ST的MCSDK 6.x中，通过撰写配置文件，以实现自定义的控制套件。 关键词：FOC,MCSDK,STM32,STMC Board Manager 准备 在启动MCSDK后，需要选择电机，控制器和驱动器。对于Modular,需要分别配置Power Board和Control 阅读全文
posted @ 2024-03-21 14:57 USTHzhanglu 阅读(1158) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MCSDK 扇区判断解析
摘要：本文为学习st的FOC库笔记，记录FOC库判断扇区的逻辑，并结合其他文章进行对比。 阅读全文
posted @ 2024-03-15 18:01 USTHzhanglu 阅读(488) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MCSDK 库输出波形测试
摘要：本文为学习st的FOC库笔记，记录FOC库实际输出的PWM波形之间的区别。 关键词：`SPWM`,`SVPWM`,`Over modulation`,`Discontinuous PWM` 阅读全文
posted @ 2024-03-13 09:44 USTHzhanglu 阅读(346) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用终端虚拟示波器显示数据
摘要：Hello World #include <stdio.h> #include <math.h> #include <windows.h> //定义隐藏光标函数 void HideCursor() { CONSOLE_CURSOR_INFO cursor; cursor.bVisible = FAL 阅读全文
posted @ 2024-03-08 17:45 USTHzhanglu 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MCU上三角函数运算速度对比
摘要：前言 使用170M主频M4f核芯片(STM32G431),启用浮点加速，启用arm_dsp库。 对比条件： 方式 输入 输出 cordic q15 q15 arm_dsp_q15 q15 q15 arm_dsp_q31 q31 q31 arm_dsp_f32 float float math flo 阅读全文
posted @ 2024-03-07 17:11 USTHzhanglu 阅读(460) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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