STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训

前言

在开始前，请确保电脑安装了STM32CubeMX,并且安装了V1.8的F1包，同时安装了Keil5并且安装了STM32F1的包，其他还需要FlyMCU,至少一款串口通信软件。

系列目录：

• STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)

• STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)

• STM32 HAL库快速实战【四】《串口简单使用》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)

stm32cubeMX配置

工程配置

图片较多，因此部分场合使用文字替代，相关按钮自行查找
打开stm32cubeMX，File > New project >MCU/MPU Selector >Part Number
输入stm32f103c8,Start Project
Project Manager > Project

Project Name 项目名称，填写led
Project Location 项目位置，选择一个你喜欢的文件夹，不要出现中文
Toolchain/IDE 交叉编译链，选择MDK
勾选 Use latest available version(至少要1.8版本以上)

Project Manager > Code Generator
如图中所示

时钟配置

Pinout & Configuration > A-Z > RCC > High Speed Clock
Crystal/Ceramic Resonator 使用外部时钟源

Clock Configuration
选中HSE,倍频x9，不分频

Pin配置

点击芯片上PB13 > GPIO_Output

Pinout & Configuration > A-Z > GPIO
点击PB13

GPIO output level > High 输出等级 高
GPIO mode Output > Push Pull 输出模式 推挽输出
GPIO Pull-up/Pull-down > Pull-down 初始输出 设为低
User Label > led 用户标签，设置为led，方便代码中使用

GENERATE CODE生成代码，Open Project

编写代码

点亮led的思路很简单，由于板载led采用的共阳极接法，所以为了使led亮，只需要拉低led引脚即可。
打开main.c，可以看到/* USER CODE BEGIN 2 /
/ USER CODE END 2 */
这种注释，他告诉我们代码要写在这里，不然重新生成code后，代码会被清除
拉低led引脚的代码为HAL_GPIO_WritePin(led_GPIO_Port,led_Pin,GPIO_PIN_RESET);
注意，led_GPIO_Port,led_Pin与用户设置的User Label名要一致。
或者直接使用PB13GPIOB,GPIO_PIN_13

如果希望led闪烁的话，可以使用HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port,led_Pin);翻转电平，然后使用HAL_Delay(1000);延迟1000ms。
更多GPIO操作函数参考STM32CubeF1-hal&&ll手册 20.2.4 IO operation functions
然后生成hex固件。

烧录程序

生成的HEX文件存在于led\MDK-ARM\led\目录下。

点击开始编程烧录，完毕后点击板子上的复位执行程序。
参考链接flyMCU烧录代码

工程源码

国内用户请使用gitee克隆或是使用代理访问Github
https://github.com/USTHzhanglu/stm32-hal/tree/main/led