随笔分类 -  stm32

hal库教程，为黑科技大四课设准备
基于MCSDK 6.x 的自定义控制板实现
摘要：前言 本文介绍了如何在ST的MCSDK 6.x中，通过撰写配置文件，以实现自定义的控制套件。 关键词：FOC,MCSDK,STM32,STMC Board Manager 准备 在启动MCSDK后，需要选择电机，控制器和驱动器。对于Modular,需要分别配置Power Board和Control 阅读全文
posted @ 2024-03-21 14:57 USTHzhanglu 阅读(1158) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MCSDK 扇区判断解析
摘要：本文为学习st的FOC库笔记，记录FOC库判断扇区的逻辑，并结合其他文章进行对比。 阅读全文
posted @ 2024-03-15 18:01 USTHzhanglu 阅读(488) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MCU上三角函数运算速度对比
摘要：前言 使用170M主频M4f核芯片(STM32G431),启用浮点加速，启用arm_dsp库。 对比条件： 方式 输入 输出 cordic q15 q15 arm_dsp_q15 q15 q15 arm_dsp_q31 q31 q31 arm_dsp_f32 float float math flo 阅读全文
posted @ 2024-03-07 17:11 USTHzhanglu 阅读(460) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32F4 HAL库 调试TDC-GP22[测试SPI通信]
摘要：摘要 STM32;HAL库;SPI;TDC-GP22； SPI 配置 注意事项 TDC－GP22只支持以下 SPI 模式： Clock Phase Bit = 1 Clock Polarity Bit = 0 在3.0V时，TDC clk最大为20MHZ，因此时钟频率要限制在20MHZ以下。SPI2 阅读全文
posted @ 2022-03-03 17:39 USTHzhanglu 阅读(1643) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库快速实战总集《完整项目重构》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
摘要：系列目录 点击查看 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 阅读全文
posted @ 2021-12-13 18:00 USTHzhanglu 阅读(775) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库快速实战【十一】《红外传感器的使用及巡线循迹》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
摘要：系列目录 点击查看 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 阅读全文
posted @ 2021-12-13 11:24 USTHzhanglu 阅读(1217) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库快速实战【十】《颜色传感器的使用》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
摘要：系列目录 点击展开 - [STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15640624.html) - [ST 阅读全文
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STM32 HAL库快速实战【九】《超声波传感器的使用以及自由避障》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
摘要：系列目录 点击查看目录 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu 阅读全文
posted @ 2021-12-12 10:35 USTHzhanglu 阅读(1568) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库快速实战【八】《声音传感器的使用》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
摘要：系列目录 点击查看 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 阅读全文
posted @ 2021-12-09 15:32 USTHzhanglu 阅读(2057) 评论(3) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库快速实战【七】《机械臂控制》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
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posted @ 2021-12-08 17:16 USTHzhanglu 阅读(2232) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库快速实战【六】《蓝牙控制》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
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posted @ 2021-12-06 17:23 USTHzhanglu 阅读(1544) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库快速实战【五】《控制串口电机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
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posted @ 2021-12-06 11:18 USTHzhanglu 阅读(1295) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库快速实战【四】《串口简单使用》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
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posted @ 2021-12-05 16:01 USTHzhanglu 阅读(925) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
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posted @ 2021-12-04 21:22 USTHzhanglu 阅读(2875) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训
摘要：前言 在开始前，请确保电脑安装了STM32CubeMX,并且安装了V1.8的F1包，同时安装了Keil5并且安装了STM32F1的包，其他还需要FlyMCU,至少一款串口通信软件。 系列目录： STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzha 阅读全文
posted @ 2021-12-03 23:42 USTHzhanglu 阅读(1639) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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