摘要：
1.运行vrep在vrep安装目录下打开终端，输入 ./vrep.sh2.vrep.py 出现这个错误 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '_handle'添加vrep环境变量xiaoqing@xiaoqing-pc:~/V-REP 阅读全文
摘要：
MathType是一款强大的数学公式编辑器，当安装完成（或者使用绿色版）打开程序时，常常弹出缺少字体的对话框，如下： MathType需要一个新版的MT Extra（TrueType）字体。请重新安装MathType（用CD或下载安装）以便获取正确的字体。 这时，一些符号就无法使用。下面介绍解决以上 阅读全文
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说明文档：https://berkeleyautomation.github.io/dex-net/code.html Dex-Net Dex-Net 2.0是一个HDF5文件数据集，包含了1500个物体到模型，平行夹具抓取点，抓取鲁棒性矩阵。Dex-Net Object Mesh Database 阅读全文
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1.下载graspit ：git clone https://github.com/graspit-simulator/graspit 2. 安装一些附加工具包：sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-opengl-dev libqt4-sql-psql lib 阅读全文
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一、Ubuntu下安装GitUbuntu12.04 LTS以后默认是已经安装Git的，可以使用 git --version 测试是否安装。如果没有安装，使用命令： sudo apt-get install git git-core 安装git二、ssh认证在Ubuntu下使用ssh命令连接githu 阅读全文
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Matlab中，除了plot绘制曲线的一般属性外，还有曲线线宽、标记点大小、标记点边框颜色和填充颜色等属性。这些需要通过plot（...，'PropertyName',ProperValue,...）这样的语法格式来实现。 其中可供选择的ProperName如下： 1、LineWidth：用于设 阅读全文
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向量的点积（内积）是指两个向量在其中某一个向量方向上的投影的成绩，通常可以用来引申作为向量的模。 MATLAB中用 dot(a,b)实现，也可用a'*b或者 sum(a.*b) dot(a,b,dim)返回a,b在维数dim上的点积。 向量的叉积（外积）表示过两相交向量的交点，垂直于两向量所在平面的 阅读全文
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无论是在申请学校的时候和国外的教授陶瓷，还是和其他从事科研工作的相关人员通信，礼貌规范的邮件书写风格会为你身为科学研究者的专业形象加分不少，更何况在发表科研论文的过程中，和期刊编辑进行顺畅的沟通反馈更是极为重要的一个环节。然而，新毕业生和科研新人对撰写专业的电子邮件这一必要工作深感困难，甚至会感到恐 阅读全文
摘要：
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统（如感测器或机械结构），通过详尽的应用程序接口（API），可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程监 阅读全文