2019年10月24日
SynGrasp工具箱简笔
摘要： SynGrasp：一个matlab下的欠驱动手抓取的包 开发团队：锡耶纳大学，Monica Malvezzi, Guido Gioioso, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo 主要特点： 1. 手爪建模：提供了四种机器人手模型。彷人手、三指手、模块化手 阅读全文
posted @ 2019-10-24 16:35 勤奋的小呆 阅读(374) 评论(0) 推荐(0) 编辑