C语言精确微秒级的延时
1 //----------------------------------------------------------------------------- 2 3 // Delay_us 4 5 //----------------------------------------------------------------------------- 6 7 // 8 9 // Return Value : None 10 11 // Parameters : 1. time_us - time delay in microseconds 12 13 // range: 1 to 255 14 15 // 16 17 // Creates a delay for the specified time (in microseconds) using TIMER2. The 18 19 // time tolerance is approximately +/-50 ns (1/SYSCLK + function call time). 20 21 // 22 23 //----------------------------------------------------------------------------- 24 25 void Delay_us (unsigned char time_us) 26 27 { 28 29 unsigned long int TM_LODAE; 30 31 TR2 = 0; // Stop timer 32 33 TF2H = 0; // Clear timer overflow flag 34 35 TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us); 36 37 // TMR2 = -( (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us) ); 38 39 TMR2H = TM_LODAE>>8; 40 41 TMR2L = TM_LODAE&0x00FF; 42 43 TR2 = 1; // Start timer 44 45 while (!TF2H); // Wait till timer overflow occurs 46 47 TR2 = 0; // Stop timer 48 49 }
前面一起住航分析一下该代码
unsigned long int TM_LODAE; 声明一个长整型数据
TR2 = 0; 定时器2停止计时
TF2H = 0; 清除定时器2中断标志
TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us); 计算定时器的初值。 SYSCLK是系统的晶振频率，SYSCLK/1000000是系统 1uS 执行的指令数。 (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)就是系统 time_us执行的指令数。 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)定时器需要 TM_LODAE指令周期才会溢出。该单片机的一个指令周期就是一个时钟周期
TMR2H = TM_LODAE>>8; TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;置定时器寄存器的初值
TR2 = 1; 启动单片机计时
while (!TF2H); 等待定时器2寄存器溢出
TR2 = 0;停止计时
在这段代码注释中已经说明了应该有50nS的误差，这个是函数调用产生的。这段代码在需要精确定时的场合非常实用
