伺服驱动器 + 伺服电机
Prifinet PN 通讯方式控制 20针
编码器：绝对编码/增量型编码
V90 PTI 走脉冲 50针
profinet：
1200 RT 无等时同步功能
1500 IRT 等时同步功能
新设备需要profinet通讯时，厂家索要gsd文件，下载到博途中，使用博途加载。
分布式IO：连接到主站，
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