【原】基本数学公式

（1）lerp(a, b, w) = b*w + a*(1.0-w)

（2）反射向量 R=L-2(N·L)*N  L入射向量 N法向量 R反射向量

由于这几个向量都是单位向量，长度为1.所有构成菱形。菱形对角线相互垂直切平分。我们很容易看出R-L的结果(R加上-L(绿色的那根))与N是共线的(同方向)，而且|R-L|的值等于2乘以L在N上的投影(即蓝色的那段)。于是得到等式R-L=N*(2N·(-L))。

（3）点乘（dot）A*B=|A||B|cos(夹角)  所以有cos(夹角)=A*B/|A||B|  即dot(A.Normal,B.Normal) 为A，B向量的余弦值。

（4）叉乘（cross）AxB=|A||B|sin(夹角)  所以有sin(夹角)=AxB/|A||B|  即cross(A.Normal,B.Normal) 为A，B向量的正弦值。