【原】unity3d 鼠标点击 控制人物行走

实现思路：鼠标点击，产生目标点，计算角色和目标点的夹角，旋转角色朝向目标点，然后移动角色。

看到很多人浏览了这篇博文 ，有人建议写点注释，我就简单注释一下。

void Update () 
{
       if(Input.GetMouseButtonDown(0))
       {
                RayControl();
       }
       if(flagMove)
       {
              if(Vector3.Distance(transform.position,mousePos)>1)
              {
                        transform.Translate(transform.worldToLocalMatrix* transform.forward * Time.deltaTime*5);//transform.forward是世界坐标，通过transform.worldToLocalMatrix转换矩阵转到本地坐标然后在本地坐标运动，没有必要必须在本地坐标系运动 但是必须注意要统一起来。
              }
              else
              {
                      flagMove=false;
              }
      }
}
void RayControl()
{
      Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay  (Input.mousePosition);//向屏幕发射一条射线
      if(Physics.Raycast(ray,out hit,200))射线长度为200 和地面的碰撞盒做检测
      {
               GameObject targetPos=GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);//实例化一个Sphere
               targetPos.transform.localScale=new Vector3(0.5f,0.5f,0.5f);
               mousePos=hit.point;//获取碰撞点坐标
               mousePos.y=transform.position.y;
               targetPos.transform.position=mousePos;//Sphere放到鼠标点击的地方
               targetDir=mousePos-transform.position;//计算出朝向
               Vector3 tempDir=Vector3.Cross(transform.forward,targetDir.normalized);//用叉乘判断两个向量是否同方向
               float dotValue=Vector3.Dot(transform.forward,targetDir.normalized);//点乘计算两个向量的夹角，及角色和目标点的夹角
               float angle=Mathf.Acos(dotValue)*Mathf.Rad2Deg;
               if(tempDir.y<0)//这块 说明两个向量方向相反，这个判断用来确定假如两个之间夹角30度 到底是顺时 还是逆时针旋转。
               {
                   angle=angle*(-1);
               }
               print(tempDir.y);
               print("2:"+angle);
               transform.RotateAround(transform.position,Vector3.up,angle);
               flagMove=true;
        }
}

 

注意事项：写完了才发现原来没必要这么麻烦,这样transform.forward=(mousePos-transform.position).normalized 就可以直接让角色朝向目标点 RayControl函数 好多都可以省了