2023年4月8日
论文阅读笔记《Sim-to-real learning for bipedal locomotion under unsensed dynamic loads》
摘要： 发表于ICRA 2022 无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习 ### 背景 机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。 在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 阅读全文
posted @ 2023-04-08 16:53 垆边画船听雨眠 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑