04 2023 档案

论文阅读笔记《Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots》
发表于 2023-04-28 08:45阅读：48评论：0推荐：0
摘要：Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots 发表于2023年。论文较新，未找到发表期刊。 基于浮 阅读全文 »
posted @ 2023-04-28 08:45 垆边画船听雨眠 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记《Stochastic Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation》
发表于 2023-04-28 08:32阅读：63评论：0推荐：0
摘要：Stochastic Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation 发表于IROS 2020(CCF C) 模拟中机器人学习的随机接地动作转换 Desai S, Karnan H, Hanna J P, et al. 阅读全文 »
posted @ 2023-04-28 08:32 垆边画船听雨眠 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记《Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation》
发表于 2023-04-28 08:19阅读：163评论：0推荐：0
摘要：Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation 发表于AAAI 2017 仿真机器人学习中的接地动作变换 Hanna J, Stone P. Grounded action transformation for robo 阅读全文 »
posted @ 2023-04-28 08:19 垆边画船听雨眠 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记《Sim-to-real learning for bipedal locomotion under unsensed dynamic loads》
发表于 2023-04-08 16:53阅读：89评论：0推荐：0
摘要：发表于ICRA 2022 无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习 ### 背景 机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。 在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 阅读全文 »
posted @ 2023-04-08 16:53 垆边画船听雨眠 阅读(89) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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