摘要：
Training Socially Engaging Robots Modeling Backchannel Behaviors with Batch Reinforcement Learning 训练社交机器人：使用批量强化学习对反馈信号行为进行建模 发表于TAC 2022。 Hussain N, 阅读全文
摘要：
Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots 发表于2023年。论文较新，未找到发表期刊。 基于浮 阅读全文
摘要：
Stochastic Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation 发表于IROS 2020(CCF C) 模拟中机器人学习的随机接地动作转换 Desai S, Karnan H, Hanna J P, et al. 阅读全文
摘要：
Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation 发表于AAAI 2017 仿真机器人学习中的接地动作变换 Hanna J, Stone P. Grounded action transformation for robo 阅读全文
摘要：
发表于ICRA 2022
无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习
### 背景
机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。
在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 阅读全文
摘要：
Is Mapping Necessary for Realistic PointGoal Navigation？ 现实 点目标导航 是否需要地图？ CVPR 2022 Partsey R, Wijmans E, Yokoyama N, et al. Is Mapping Necessary for 阅读全文
摘要：
问题状况 访问前端页面，js和css文件加载404。 运行环境 SpringBoot + IDEA + Gradle 解决方案 依次点击IDEA的File，Project Structure...。 再依次点击Modules，demo（项目名字），main，Web。 在Web Resource Di 阅读全文
摘要：
所谓热部署就是修改文件后不需要重新启动服务器即可实现浏览效果。 添加gradle依赖 在build.gradle中的dependencies节点里添加如下行： implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-devtools' 添加后应该是这 阅读全文
摘要：
变量声明和定义的关系 声明的存在允许把程序拆分成多个逻辑部分来编写，支持分离式编译。声明使得名字为程序所知，一个文件如果想使用别处定义的名字就必须包含对那个名字的声明，而定义负责创建与名字关联的实体。 声明一个变量，就在变量名前添加关键字extern，而且不要显式地初始化变量。 extern int 阅读全文
摘要：
元素显示模式 HTML元素一般分为块元素和行内元素两种类型。 块元素 常见的块元素有<h1>~<h6>、<p>、<div>、<ul>、<ol>、<li>等，其中<div>标签是最典型的块元素。 块级元素的特点： 比较霸道，自己独占一行。 高度，宽度、外边距以及内边距都可以控制。 宽度默认是容器（父级 阅读全文