摘要: 特征方程是什么? 由刚才的理论得知我们要求极点,来解出系统的振型看看有没有发散的部分。那么求极点的时候我们会有开环传递函数求极点和闭环传递函数求极点的问题,下面分开叙述。 闭环传递函数求极点 对于一个已经知道闭环表达式的系统: 只要简单的令即可,但是题目经常给的是开环传递函数。 对于如上图所示的带反 阅读全文
posted @ 2015-11-07 19:50 清雨影 阅读(11186) 评论(0) 推荐(0) 编辑