Physical Remedy
Gauss 定理的积分式可以从球面 Coulomb 定理推知,即
对左侧使用微积分的 Gauss 定理,有
令体积趋于 00 即由连续性得
即 Gauss 定律微分式。
试探电荷能否在静电场中保持 力学平衡(mechanical equilibrium)?
- 即,该点处电场为零;给定微扰后,有 回复力(restoring force)令其向位移的反方向运动。
这等效于,所有电场线均指向该点。使用 Gauss 定律分析后,得出唯一的可能性是:在与该点重合的地方,有一个电性相反的点电荷。【但是这个反电性的电荷又要靠谁束缚呢?】
这可以等效于,纯靠电磁力不可能存在力学平衡态。使用管道限制鞍点的鞍向,可以存在力学平衡态;同理,使用交变电场可以产生电阱束缚之;同理,使用光照可以束缚之。
对于电偶极子(electric dipole),位矢 RR 处的电势为 φ=p⋅R4πε0R3φ=p⋅R4πε0R3;电场为 E=p4πε0=√3cos2θ+1R3E=p4πε0=√3cos2θ+1R3,其中 θθ 是 RR 与 pp 的夹角。
- 也可以写成一坨的 E=14πε0(3(p⋅R)RR5−pR3)E=14πε0(3(p⋅R)RR5−pR3)。特别地,中垂线上的 RR,前一项为零,式子退化为 E=−14πε0pR3E=−14πε0pR3。
电偶极子的另一种理解方式:
初始两电荷重合抵消,全空间无电场、无电势。
现在,令正电荷沿 zz 方向移动了小位移 ΔzΔz。在某点产生的电势,相当于该场点在正电荷电场中移动小位移 −Δz−Δz 的电势变化。
于是,将电偶极子看作正电荷移动 l2l2,负电荷移动 −l2−l2,二者产生的电势变化并非抵消而是同号叠加。于是
注意,此处推导依赖于 R≫l 的前提,此时 R 附近两电荷的电场均可以直接用 q4πε0∇1R 近似表达。
而 ∇1R=−RR3,于是
计算带电体 V′ 在 R 处的电势,为
其中 r′ 是被积点的位矢,r=|R−r′|。
若 R∼r≫r′,则 Taylor 展开可知 1r=1R−r′⋅∇1R+12!∑i,jr′ir′j∂2∂ri∂rj1R+…,于是
其中,零次项即将其当作点电荷,一次项当作电偶极子,二次项是电四极子……
即,
其中
电四极子衡量球面分布,球对称的电荷分布没有四极矩。两个重合的偶极子反接重合,无电场;然后偶极子各自平移,产生电场即为四极子。四极矩可以由偶极子电势微分得到。
如 H2O 等极性分子,可以被当作偶极子(总电荷为零,但偶极矩非零);CO2 等非极性分子,可以当成两个偶极子重叠构成的四极子(总电荷、偶极矩均为零,只能考虑四极矩)。
导体的场合。导体产生的电场不好研究,因为导体电子在外电场影响下会重分布。
- 咋办?猜分布、验证是否是等势面!由唯一性定理,只要猜中就是唯一解!
无导体时的唯一性定理:
在体积 V 中,若已知电荷分布 ρ(x)【注意:ρ(x) 是固定电荷分布,不是导体中的流动电荷】,且给定下列二者与边界有关信息之一:
- 边界电势 φ|S。
- 边界法向电势导数(法向电场强度)∂φ∂n|S。
则内部电场即可唯一确定。
引理:由 Gauss 定理,
∫(∇⋅C)dV=∫C⋅dS现在,若满足 C=Φ∇φ,其中 Φ,φ 是任意标量场,则
∫(∇⋅C)dV=∫C⋅dS∫(Φ∇2φ+∇Φ⋅∇φ)dV=∫(Φ∇φ)⋅dS=∫Φ∂φ∂ndS上式称作 Green 定理。
因为 ∇⋅E=ρε0,而 E=−∇φ,因此有 ∇2φ=−ρε0 的 Poisson 方程。
现在,假设存在两个满足唯一性定理条件的分布 φ,φ″,则在内部均满足 Poisson 方程。
令 U=φ′−φ″,则在 V 内部有 ∇2U=0 的条件;边界上条件为:
- 电势处处为零。
- 电势法向导数为零
二者之一。
现在,在 Green 定理中,令 φ=Φ=U,则
因为或者 U=0,或者 ∂U∂n=0,所以 RHS 为零。
而因为在内部 ∇2U 处处为零,所以 ∫(∇U)2dV=0。于是可知 ∇U 处处为零,即其在空间内部为常数。
若给定的边界条件是边界电势,则易知 U=0,可知解唯一;若给定的边界条件是边界梯度,则解之间相差常数。
现在,扩充唯一性定理至有导体的场合。
则:
- 在无导体的空间上,电荷分布给定。
- 在每个导体的电势/电荷给定。
- 边界的电势/电势梯度给定。
此时电场唯一分布。
Image charge 法:
在导体内部幻想一些电荷,保持导体的边界条件不变。于是可以用幻想出的电荷来替代导体中的诱导电荷。
例:无限接地面。对一侧镜像到另一侧,则接地面上电场处处为零。
例:接地球。对接地球外一点,其镜像点即为与其互动形成阿氏球恰为该接地球的另一点。
- 如果是非接地球呢?在球心放一个与幻想电荷电量相反之电荷即可。
Image Charge 法不一定能用。更常见的场合,在分析导体内部的电场时,还是只能处理如下的问题,即有边界条件的 Laplace 方程
三维的场合,常常没有解析解;但是,如果是二维或近似二维,即电场在 z 轴方向没有或几乎没有变化的场合,则 Laplace 方程退化为 Poisson 方程
此时可以使用复变函数方法解决。
对于解析函数,其满足额外的 C-R 方程条件:
再求导可知,解析函数的实部与虚部均满足 Laplace 方程,即
- 除此之外,还有额外条件 ∇u⋅∇v=0,即 u,v 的等势线处处正交。
则,如果可以将 φ 扩充为一个解析函数的实部或虚部之一,则其即满足条件。
而二维的场合,取一个为等势线,一个为电场线,则其满足要求!
首先,有
然后,
其中,⋅ 被看作是复数之间的点乘,实部虚部分别相乘;dl 是路径 AB 上的长度微元。
而令
这里的 ds 是法向量与路径垂直的面积微元的法向量;U 是一个人为定义的通量函数(类似电流密度函数的概念);沿电场线走,通量 U 处处不变。
这么搞之后,有
则
假如我们已知 f(z),则其实部即为电通量 U,虚部即为电势 V;U 等势即为电场线,V 等势即为电势线;f(z) 被称为 复势。
带电长直导线的电场为
用复数表示就是
于是知
积分即知
这即为长直导线复势公式。
在所有 x∈Z,z=0 处,放置着无限长垂直 y 轴导线。则在 x,z 两维上满足 Laplace 方程
通过 Fourier 展开,猜想每一项是
的形式。代入得到应有
因此,φn 关于 z0 为比例快速衰减。同时,有 F0(z)=−E0z+C,于是有总式子
当 z≫z0(n) 时,有 E=E0。这说明,数根铁棒编织成的网络就足以起到静电屏蔽之作用,密封性不用卡太死。
电场中存储着电势能。
电势能
而由 Gauss 定理,∇2φ=−ρ/ε0,因此有
注意,U 的积分是全空间的,因此后一项的 S 应该膨胀趋于无穷;然后因为电荷分布是局域的而非全空间的,在充分远处有 φ∼1r,而 ∇φ∼1r2,但 S∼r2,因此 S→∞ 时最后的积分趋于 0。因此即有
其中 12ε0E2 即为电磁场的局域能量。
- 这个模型对于点电荷的场合无效:计算可知理想点电荷的能量趋于无穷。因此存在经典的电子半径 rc≈2.82×10−15m,小于该半径则电荷无法被当成点电荷。
- 因此,当任意形式下牵涉到点电荷时,再用全空间电场积分就不对了!
- 当同时牵扯到点电荷和连续电荷时,我们唯一能使用的公式就是 12(∫φ1dq+∑φ2q);其中,φ1 是空间中该点的电场,φ2 是空间中除 q 外其它物体生成的电场。
忽略边缘效应,则两极板间的电容为
其中 A 是极板面积、d 是距离。
现在往中间插一块厚度为 b 的导体板,易知电容变为原本的 dd−b 倍。
现在往中间插一块绝缘体板。在靠近正电荷的一侧,感应出少量负电荷(但不如导体板的场合那么多);在靠近负电荷的一侧同理。在绝缘体板与电容板间,电场不变;在绝缘体板内部,电场变小,但没有像导体版的场合一样衰减至零。因此,插入绝缘体板后,电势差变小,但没有像导体的场合一样小,因此电容变大,但不会到 dd−b 的限度。
电极化强度 P=Nqδ。因此,P 与电荷面密度 σ 有相同量纲,并且有 σpol=P⋅en,其中 σpol 是极化电荷面密度。
有
并且
因此
即
其中 D=εE+P,和面电荷有相同量纲。当 P=χε0E 时,有 D=(1+χ)ε0E=κε0E。
极化强度的 Gauss 定理:ρpol=−∇⋅P。
越能导的物体,介电常数越大;金属的常数是无穷,因为它可以把电子移到无穷远,因此 P=∞。
现在,提出电介质问题的方法论。
P,E,E0 互相影响。这不牛!
但是 D 只与自由电荷 (free charge) 有关,因此可以列 D 的 Gauss 定律等算 D,然后由 D=εE 的关系算得 E,然后由 E 即可知 D。
例:宽为 d 的无限大电介质板,相对介电系数 εr,内部均匀分布电荷 ρ0。
取圆筒,筒的两个底面均在介质板外,则有
取圆筒,筒的两个底面均在介质板内,则有
其中 x 是圆筒距介质板中心的距离。
可以按照 ρ′=−∇⋅P 的方式计算极化电荷。在这个问题中,介质板表面分布着均匀的正极化电荷,内部分布着均匀的负极化电荷;实质是正的 ρ0 电荷密度周围吸附了均匀的负极化电荷。
介质中的点电荷会被极化电荷屏蔽,电场除以 εr。
两导体极板带 ±Q 的电荷,面积为 S,距离为 d,内部是 ε0 的真空。现在往一半的面积中充入 εrε0 的电介质,各数据如何变化?
首先,因为两极板都是导体,所以充入电介质后其仍然等势,因此有无电介质不影响极板间的电场处处匀强。因此 ±Q 的电荷会以 1:εr 的比率分配给 ε0 周围和 εrε0 的周围,把电介质中的电场强行撑大。
- 模型其实也可以被看作是两电容并联,两端电压相等,总电量会在二者间分布。有 C=C1+C2。因此 C1=ε0S/2d,C2=εrε0S/2d。
- 原理是,电介质抵消了电场,但为了保持匀强电场所以电子不得不移动过来。
电流密度 j 是单位时间通过单位面积的电荷量,即有 ΔQ=j⋅ΔsΔt。j 的单位是 C⋅m−2⋅s−1,或是 A⋅m−2。
令 v 为载流子速度,则有 j=ρv=Nqv,其中 N 为载流子密度。I 是电流密度通量,即
电流守恒定律:
令体积趋于零,可知
由 Lorentz 公式 F=qv×B 可知,dF=NdV(qv×B)=j×BdV。现在令讨论区域是导线,则 dV=Adℓ,于是
其中,I 是电流矢量,被认为垂直于积分面。此乃 Ampere 力公式。
静磁学:
- ρ 恒定。
- 电流是恒定电流。(这意味着 j 恒定)
- 电场、磁场不随时间改变。
磁场源为电流密度,即 ∇×B=μ0j。
Ampere 定律:
长螺线管内部磁场比外界强很多。对螺线管附近取一条回路,使用环路定理可知,B0=μ0nI,其中 n=N/L,N 是总匝数,L 是总长度。
F=qv×B,j=Nqv。我们的 v 是相对于哪个系的速度?
答曰:取任何惯性系均可。
但是不同惯性系下理应遵从同一物理规律。这暗示着电磁场是统一、可以相互转换的。
导线中有电流 I 在从右往左流。负电荷以 v0 的速度在导线上方从左往右跑。
在导线上方的磁场是垂直纸面向里的磁场。因为是负电荷,电荷会受指向导线的力。
现在,在负电荷静止、导线运动的系中分析。这个系中,电荷静止,因此不能受到磁场力;受到的是电场力,因为运动的导体不再处处电中性,会有电场。
具体推导?不妨令导线中载流子即为电子。在导线静止系中,ρ+ 静止,ρ− 以 v 的速度从左往右跑。只要满足处处 ρ+=ρ−,则导线即为电中性(注意,这里的 ρ− 已经经过相对论修正)。有
(B=μ0I2πr 由 Ampere 定理保证)其中 I=ρ−vA。
现在考虑 v0=v 的特殊状况。因为满足 c2=1μ0ε0 的好性质,所以有
在 S′ 坐标系下,ρ′− 是静止的,ρ′+ 以 −v 的速度移动;ρ′+ 会生成磁场,但是没有磁场力。
现在,问题在于由相对论效应,运动的长度会变短,因此运动的 ρ′+ 会比静止的 ρ+ 更大,有 ρ′+=ρ+√1−v2/c2;同理,ρ′− 是静止坐标系,因此运动的 ρ− 会比静止的 ρ′− 更大,因此 ρ′−=ρ−√1−v2/c2。
因此,总 ρ′=ρv2/c2√1−v2/c2,乃是一带正电导线;计算
这个区别在于,力在 Lorentz 变换下也会得到改变,改变关系恰为上述关系。
电荷密度和电流密度共同组成了一个四维矢量
则
磁感应强度 B 有对应的磁矢势 A,满足 B=∇×A。因为梯度的旋度永远为零,所以可以有 A′=A+∇φ。
Coulomb 规范 (Coulomb Gauge) 要求 ∇⋅A=0。虽然此时 A 仍然不能唯一确定。例如,令 B=B0ez,则 A1=xB0ey,A2=−yB0ex 以及它们的 {t,1−t} 线性组合都是满足 Coulomb 规范的 A。
因为 ∇×B=μ0j,因此有 ∇×(∇×A)=μ0j;因此 ∇(∇⋅A)−∇2A=μ0j;而由 Coulomb 规范有 ∇⋅A=0,因此有 ∇2A=−μ0j。
注意:对于矢量场的 Laplace 方程,其等效于每一维分别的 ∇2Ai=−μ0ji,其中 i∈{x,y,z}。于是,即有每一维上分开来类似于静电场的 Poisson 方程,每个 ji 等效于一个 ρ(事实上,它们之间的区别是把一个长度量纲换成了时间量纲)。
在全空间上,静电场 Poisson 方程的解即为
因为 A 的每一维均遵循和 φ 仅有常系数区别的方程,所以可类推得到
因此,由电流分布求 B 的方式,也可以遵照上式,先由 j 求 A,再由 B=∇×A 求 B。
既然 j 与 ρ 相似,那么 I 就与 λ 相似;面电流 J 与面电荷密度 σ 则相似。
例如,考虑沿 z 轴正方向一股电流 I,有
jx=jy=0,而 jz 就像一根 ρ∼Iπa2 的带电棒。有 φ=−λ2πε0lnr,则 Az=−μ0I2πlnr。求旋度即得,B=μ0I2πr×er,与通过 Ampere 环路定理推出结果相同。
同理,考虑长螺线管 solenoid。其只在表面有电流密度 j,则 j 在表面绕圈,有 jx=−jsinθ,jy=jcosθ,jz=0。表面的 j 就可以类比表面的 σ,即 σsinθ 的圆柱,可以看作两根 ±ρ 的圆柱重叠。推一坨即可。
平面上有一个正方形逆时针电流元。则 jz=0,于是 Az=0;在 x,y 方向上,它各自等效于两段相对电流。这其实类似于电偶极子。
具体而言,有
(注意,负号是因为逆时针等效的电偶极子是沿 y 轴负方向的)
总结为,
因此,对于面 S,其磁偶极矩 μ=IS,其中 S=SeS。则有
与 E=14πε0(−pR3+3(p⋅R)RR5) 类似。即,环电流元与依右手螺旋定则穿过其之电偶极子类似。
虽然在源周围,电场和磁场遵循不同的原理;但是在远场处,二者的散度和旋度均可以近似为零。这就是为何二者有相似的形式。
对式子
求旋度可以得到 B(r)。有
这里,注明 ∇r 意为关于场点坐标 r 求梯度,而非源点坐标 r′。因此,∇r×j(r′)=0。
这个式子与电场中
的式子类似。
并且,因为 jdV=Idℓ,因此即有
此乃 Biot-Savart 定理。
导线附近的磁场是
因此,如果是无限长导线,则其为
与 Ampere 定理结果吻合。
在均匀磁场 B 中的磁偶极子受力。虽然合力为零,但其受力矩 τ=μ×B,与电场中电偶极子受力矩 p×E 相类。由虚功原理可知,U=−μ⋅B。但是注意,这并非一个电流回路所具有的全体能量:例如,维持一个电流回路需要某些能量。因此,我们只把这部分能量称作 Umech,因为它其实是一种势能(机械能)。即有 Umech=−μ⋅B。但是,这个能量与 −p⋅E 不同,它不是真实的能量(前者是把两个电荷按在一块所需要的能量)。
对于一个矩形回路而言,Umech 同时也上把它从无磁场区域移至磁场中时,非电磁力所做功。同时,在非均匀磁场中,电磁力非零,且有 F=∇(μ⋅B)。
Umech 虽然并非总能量,但它是计算受力等场合一个好用的原理,前提是所有电流都是恒定电流。
通过对 Lorentz 力等分析,我们可知:磁场中的导线受外力移动。对导线所做机械功总是恰等于对电流源所做电功。这是因为,F=q(E+v×B);如果没有 E,则 F⋅v=0。一个变磁场会产生电场,因此此分析只适用于恒定磁场中移动的导线。
虚功原理缺了什么呢?缺了正在产生磁场的电流能量。
现在假设有两个线圈。把两个线圈从无穷远处摆在一块。
固定线圈 A,把 B 移过来。B 移过来的过程中,其电流在运动,磁场会变动,于是产生电场,其对 A 中的电荷会做功,这个能量未被考虑。这一能量记作 UB,则 UB+Umech=0。同理,如果看作是固定 B、移来 A,有 UA+Umech=0。
总能量 Ut=UA+UB+Umech=−Umech。因此,有磁偶极子的真实能量 Utotal=−Umech=−(−μ⋅B)=μ⋅B。只有在假定一切电流都是恒定电流时,才可以应用 Umech 求机械力。
这一部分可以类比:首先有电容器能量为 12Q2C。应用虚功,可知 ΔU=−Q22ΔCC2。
但是,假如我们人为定义一个值为 −12CV2 的能量(它与真实能量相反),声称其变化等于机械功,并且忽略维持电压不变由电源做的功,也可正确获得结果。
上述推导类比的结果是,把磁偶极子扔进磁场,忽视磁偶极子对磁场的影响,则能量为 −μ⋅B;但是,磁偶极子会对磁场源有一些影响,这些影响又需要额外的其它东西来抵消;考虑到这部分影响后,总能量即为 μ⋅B。
对于任意形状的单一电流回路,其总能量
现在,复杂回路可以看作众多上述单一回路的总和。于是因 Idℓ=jdV 即有
与静电学中 U=12∫ρφdV 类似。
在电动力学中,电磁场的传播需要时间。因此,φ 和 A 的公式改变为延迟势(retarded potential)
影响会以 c 的速度传播。同时,B,E 的关系也略有修改
其中,˙A=∂A∂t 的项即来自 Faraday 电磁感应公式。
但是不考这个捏。
一段回路的电动势(electromotive force)是单位电荷绕其一圈运动时,力(不分种类)做功的量。即,
这里为什么可以是不分种类的力?因为静电场环量为零。
均匀磁场上两根平行导轨电路间滑动杆子产生的电动势 E=Blv。
- ……所以,你的量纲根本不是力的量纲而是电场的量纲,为什么要叫 em force 呵喂!
通量法则:环路上的 E 是环路内部磁通量变化率的相反数。即,
在杆子滑动的场合,电动势是 Lorentz 力分力产生的。但是,在只有磁场本身变化时,不会有 Lorentz 力,因此电动势只有可能由电场力提供,即电场本身有电势。
于是有 Faraday 定律:
验证其结果,即为
通量定律 E=−˙Φ 总是正确的。考虑电磁力公式 F=q(E+v×B),其中环路中的 E 如果总功非零,则必然来自于变化的磁场,v 则是导线切割磁感线的影响。
在匀强磁场环境中放置一个环形轨道。
同时,圆周运动会有向心力,即
如果满足这样的关系,则不需要轨道就能约束电子。
在圆盘的圆周上固定一堆带电金属球,圆盘的圆心周围通过一个磁场。现在,撤去磁场,按照 Faraday 电磁感应定律,在圆周上应该感应出电动势,于是金属球受力,圆周应该转动。
一个东西凭空开转了,是否违背角动量守恒?
答曰:并非违背,此乃电磁场角动量。
匀强磁场中有一导线环。其通量 Φ=NBScosθ。若它以 ω 开转,则 E=NBSωsinωt。此乃交流发电机。
在远离发电机的部分,电磁场几乎不再变化,此时回到静电场的场合,可以定义电势 V,且满足 V=E。
其功率
两根嵌套螺线管。B=μ0N1I1/ℓ,则 E2=−N2S˙B=−μ0N1N2Sℓ˙I1=M21˙I1,其中互感系数 M21=−μ0N1N2Sℓ。由对称性,两互感系数相同。
事实上,任两个线圈间都有互感。
事实上,一根线圈也会有自感。自感必然为负。
总的
其中 M11=−L1,M22=−L2。
单个线圈的
即,自感总是遏制电流的变化。
综上,有或许没啥用的
的公式。
对比:
其中,第二行是由
积分得到 −W=U=12LI2 得到的。这是一个电路的自能。
电路系统总能量
考虑建立电路的过程:I1 先被建立,然后建立 I2 时,为了遏制 I1 中的互感,需要额外付出 MI1I2 的能量。
自感系数如何计算?考虑 U=12LI2 与 U=12∫j⋅AdV 两个公式,得到
与电流无关。
有
其中,有 B∼1r2,A∼1r,因此若电流是局域的,让被积分区域遍及全空间,则前一项积分为零。于是有
这个公式与静电场的 ε02∫E2dV 类似。
Ampere 定律是 ∇×B=μ0j,推论为 ∇⋅j=0,这个定律和电荷守恒定律,即 ∇⋅j+˙ρ=0 不协调。
因此,Ampere 定律必须得到修正,才能与电荷守恒定律适谐。
相反,在考虑“位移电流”后,其修正为
其求散度后则与电荷守恒定律适谐。
如何理解位移电流?考虑一个不断向外辐射电子的电荷元,则其相当于有向各个方向的电流,则其会有磁场。可知:所有电流的磁场彼此抵消,全空间内没有磁场。
有 ˙Q=−4πr2j,同时电场也会变化,使用 Gauss 定律分析知 ˙E=−jε0。
因为全空间没有磁场,所以须有 ∇×B=μ0j+ε0μ0˙E=0。
考虑一个正在靠无穷远处电源充电的电容器。则有 I=˙Q。
现在,选取 +Q 盘上方包含 I 的一个回路 γ,以其为边界选取面 Γ,则若导体是理想导体,则电流中不应有电场,直接即有
但是,如果换成通过电容区域的 Γ′,此时 μ0I 不再通过 Γ′,这一部分理应由 ˙E 所弥补。有
给出相同的结果。
即,当空间中的电场 E 改变时,应视作有一个 ε0˙E 的等效 j′ 流过。
对比:
在 y-z 平面上有一个平面。现在,突然加之一个面电流 J 沿 y 轴正方向。会有什么影响?
假如 J 是恒定电流,那么会产生 B=μ0J/2,方向在 x 轴正方向侧沿 z 轴负方向,负方向侧沿正方向。
显然,这个磁场不可能瞬间充满全空间。场仅能以有限速率传播。在其波前传播到某一位置时,其左侧有 μ0J/2 的磁场,右侧有 0 的磁场。在波前处,会有 EL=−BLv,即 E=Bv 的感应电场。在 x 轴正方向上有磁场的区域,其同时会有方向沿 y 轴负方向的电场。
随着波的传播,不仅是磁场在 build up 并感应出电场,这个电场同样会 build up 并感应出磁场。有 BL=1c2ELv,则 B=1c2Ev。这个磁场应该恰为感应出电场的磁场,由此可得须有 v=c。
综上,在打开电流 J 指向 y+ 时,沿 x+ 方向会有:
- B=μ0J/2 沿 z− 方向。
- E=Bv 沿 y− 方向。
的电磁场传播。
同理,倘若电流在 T 时刻被切断,则相当于又叠加了一个 −J,会出现 −B,−E 的电磁场在传播。最终,会有一个长为 vT 的波包向外界传播,这个波包即不再依赖波源。
一切 TEM (Transverse Electric Magnetic) 波都满足:
- E=Bc。
- ε0E22=B22μ0。
- 波传播方向 k、电场方向 B、磁场方向 E 三者互相垂直。
TE 波只有电场垂直于传播方向,而 TM 波只有磁场。
由 ∇⋅B=0 恒成立,可知总是可以通过磁矢势 A 来表示 B=∇×A。
因此,由 ∇×E=−˙B,可知 ∇×(E+˙A)=0,因此可以定义 E+˙A=∇φ,则有 E=−∇φ−˙A。
当 A′=A+∇ϕ 时,这个操作不改变 B 但是改变了 E;当 φ′=φ−˙ϕ 时,B,E 均不会改变。
另外两个 Maxwell 方程用 φ,A 重写后是
使用 Lorentz 规范 ∇⋅A=−1c2˙φ,其即化简为
通过 Lorentz 规范,A 与 φ 即解耦,并且二者即具有相似模式。通过 ρ,j 解出 φ,A 再分别得到 E,B 往往比直接解方程要容易。
在远场环境下,ρ,j 都为零,此时二者具有相似的波动方程模式
此时可以验证,B、E 二者亦满足相同的波动方程模式。即,远场时有
因此,远场时不需要依赖 φ,A,可以直接解 B,E。
Maxwell 方程有八个方程(有两个是矢量方程)。为方便,我们假定 B,E 均只与 x,t 相关,且仅考虑远场场合,此时
这表明,此时 E,B 均须是匀强的。这是平面波的场合。
现在,假设 E 只有 Ey 分量、Ez=0。
则
综上,只有 Ey 分量的 E 激起只有 Bz 方向的 B,只有 Ez 方向的 E 激起只有 By 方向的 B。
对上述方程整理得到满足
其解即为 ψ=f(x−ct) 的通解。也即,其相当于一个波动 f 以 c 的速度沿 x 轴正方向传播。
综上,通解为:
传播方向(能量流方向)k 沿着 E×B 的方向(这是所谓 Poynting vector)
一切电磁波都可以被描述为平面波的叠加。但是,一些场合使用球面波会更好!
此时,满足 ψ=ψ(r,t)。处理可得,
(其中,此处 ′ 意为对 r 求导)
于是,波动方程 ∇2ψ−1c2¨ψ=0 退化为
解为 rψ=f(r−ct)。即,ψ=f(r−ct)r,振幅会随着距离反比衰减。因为能量正比于振幅平方,波面正比于距离平方,所以这个关系保证能量守恒。
- 注:其有另一解 ψ=g(r+ct)r。但是这另一解对应的波是向中心传播的内向波,不符合物理实际,应舍去。
f(r−ct)r 在 r→0 时发散。但是这是合理的:在源点处 Maxwell 方程不再退化为波动方程。
在 r→0 时,方程解退化为 ψ(r)=f(t)r 的形式。同时,1c2¨ψ 一项较之 ∇2ψ 也可以忽略(r→0 时,小尺度下,空间变化率相对于时间变化率是极大的)。考虑源后,方程退化为 ∇2ψ=−s。
这个方程类似于 ∇2φ=−ρ/ε0 的静电学式子。类比知
这个势是 retarded potential(推迟势)。
交流电路!如果 c/f=λ≫l,其中 l 是元件尺度,则此时原件可以被看作是理想的 lumped elements(集总元件)。而短波电路的场合,元件则应被看作 distributed elements(分布元件)
time harmonic(时谐)的量满足 sinusoidal(正弦)关系,例如
Kirchhoff 定理:环路的 ∮E⋅dℓ=∑Vn=0;节点的 ∑In=0。
一段不含电源的电路总是可以被当作一个阻抗。任何电源都可以被当成一个理想电源和一个阻抗。
Norton 定理:等效电流源时,电流是两接口短路的电流,阻抗是把所有电流源断路、电压源当成短路的阻抗。
Thevenin 定理:等效电压源时,电压是两接口断路的电流,阻抗是把所有电流源断路、电压源短路的阻抗。
阻抗 Z=R+iX,因此可以被看作一个纯电阻 R 和一个电抗 reactence X 的串联。则有
因此,只有实部 R 会耗能,虚部 X 不耗能。
梯型网络
-z_1-+-z_1-+-z_1-+-...
| | |
z_2 z_2 z_2
| | |
-----+-----+-----+-...
把整个网络看成阻抗 z0,则有
解得 z0=z12+√z21/4+z1z2。
- 注意,不能取减号,否则会出现负电阻。
现在,考虑 z1 是感抗 iωL、z2 是容抗 −iωC 的场合。此时 z0=iωL2+√L/C−L2ω2/4。
发现,如果 ω>2/√LC,则 z0 是纯虚数,不耗能;小于的场合,会耗能,这是因为能量会向着远处传播,传播系数为
实质是,ω<2/√LC 传播系数为 1,传播不会衰减;大于时系数小于 1,其会衰减,迅速衰减至 0。
这可以被当作一个低频滤波器,只允许低频波传输,高频波会被反射(当成短路)。
同理,如果把 LC 换位,则其变为高频滤波器,只允许高频波传输,低频波会被当成断路。
导线单位长度也会有其电容和电感。其即可被梯形网络建模。分析可得,满足
的波动方程,相速度 v=1/√L0C0,波长 λ=2π/ωL0C0,特征阻抗 z0=iωL2+√L/C−ω2L2/4→√L0/C0,且滤波频率是正无穷(也即不会滤波)
即,导线中传输的信号,阻抗与相速度均只与导线自身相关,并且可以传输一切频率的波。
交流电路中的电容,其极板间的电场是交变的,其同样会 induce 一个交变磁场,这个交变磁场又会 induce 交变电场……
若 E1=E0exp(iωt),则 2πrB1=−1c2πr2˙E1,于是 B1=iωr2c2exp(iωt)。
又有 hE2=−∫r0ω2R2c2exp(iωt)hdR,解得 E2(r)=−r2ω24c2E0exp(iωt),其与 E1 方向是相反的。二者叠加后,E 场即不再是匀强电场。
……但是,这个 E 又会感应出另一个磁场……
最终发现,解可以写成一个 Bessel 函数
的形式,满足 E=E0exp(iωt)J0(ωr/c)。
这是柱坐标系下 Laplace 方程的一个解。
当 x≈2.405 时,J0(x)=0。因此,在一个圆柱体满足 ωr/c=2.405 时,其内部的电磁场可以与外界隔绝,此乃 resonator 谐振器……
……但是,在边界上,虽然电场等于零,但是磁场却不等于 0。这意味着谐振器的侧面上会有电流(电容中,电流会从外电路走;但是谐振器是一个导体圆筒,所以电流会从筒壁走),而上下底面上有电荷。
在没有电阻时,谐振器可以一直振。但是如果考虑电阻,能量则会耗散。当频率接近某值时,震荡效果最好。
……并且,Bessel 函数的根不止 2.405 附近的那个,它有多个根。不仅如此,J0 仅仅是一种 Bessel 方程,还有多种 Jn(x) 的 Bessel 函数系。因此,谐振器的模式可以有很多种。
真空中 Maxwell 方程是
现在考虑在介质面,面两侧的电导率分别是 ε1,ε2,磁导率均为 μ0,则电磁场如何变化?
取 ΔS×Δd 的界面两侧的小体。则 ΔS(E2⊥−E1⊥)+∂SΔd(E2∥−E1∥)=Qε0。
令 Δd→0。可知:en⋅(E2−E1)=σ/ε0。而,有 en⋅(B2−B1)=0。
注意,此处的 σ 是总电荷密度 σtot。假如换成 D 的语言的话,就可以换成自由电荷密度
取 Δl×Δd 的界面两侧的小环。则 Δl(E2∥−E1∥)+Δd(E2⊥+E1⊥)=−ΔlΔd˙B.
令 Δd→0,可知 E2∥=E1∥。也即,en×(E2−E1)=0。同理对磁场分析可知,Δl(B2∥−E1∥)=μ0I,由此有 en×(B2−B1)=μ0J,其中 J 是面电流密度。
综上,界面两侧的 Maxwell 方程为
因此,电场的突变只能发生在界面的法向(例如导体法向的电场会突变到零,这是面电荷导致的),切向永远不能发生电场突变;磁场的突变只能发生在界面的切向(这是面电流导致的),法线则不能发生磁场突变。
电场强度 E 有对应的电位移 D=εE,而磁感应强度 B 也有对应的磁场强度 H 满足 B=μH。
在远场场合,电磁场满足方程
有
因为 ∇⋅E=0,分析旋度性质可知
磁场同理有
若我们认为有 E(x,y,z,t)=E(x,y,z)exp(iωt) 的时谐波(即,电场的时空相对分离)的话,则有
因此,若令波数 wave number k=ωc(亦有 k=2πλ),则得到 Helmholtz 方程
在柱坐标系 (ρ,φ,z) 下,Helmholtz 方程同样成立。此时,有
若认为其在 z 方向亦是谐波 Ez=ez(ρ,φ)exp(−jβz)=R(ρ)P(φ)exp(−jβz),代入 Helmholtz 并推了依托知
因为在柱坐标系下,P 需要是 2π 的整周期函数,所以知上式必须等于 n2。
令 kc=k2−β2,一通乱推后值得
其中 Jn 是第一类 Bessel 级数。
Bessel 级数(第一类 Jα,第二类 Yα)是方程
x2y″+xy′+(x2−α2)y=0的解,满足
y=AJα(x)+BYα(x)其中,Jα(0) 有定义,而 Yα(x→0)→∞。
因此综上,有
其中,k 的效果即在于影响 kc 进而影响 Bessel 函数的零点位置。零点是重要的,因为在导体筒的边界条件上,Ez 是切线分量,而导体筒内部是无电场的,所以边界条件须是 Ez=0。
考虑 a×b×c 导体盒中的电场。其仍然满足 Helmholtz 方程,因此含时的部分已经被消去。
与柱的场合不同,此时 x,y,z 三维是等地位的。对于某一维 i∈{x,y,z},假设其三维独立,即 Ei=Xi(x)Yi(y)Zi(z),代入可知
这需要 X″/X=−k2x,Y″/Y=−k2y,Z″/Z=−k2z。为什么是负号?因为各个的方程 X″+k2xX=0,其解为 X=Cxcoskxx+Dxsinkxx,而如果取成负号的时候,它的解就会是指数形式而非三角函数形式,在导体盒中就不合理了。
因此,总结,则解为
不妨认为我们在考虑 Ex。此时在 y=0/b,z=0/c 两处,Ex 会是无法突变的切分量,因此需要 Y(0)=Y(b)=0,则要求对于某个整数 m,需要 ky=mπb,且 Cy=0;kz=nπc,且 Cz=0。
同时,又因为 ∇⋅E=0,则有 ∂Et∂t+∂En∂n=0;但是边界处有 Et=0,所以则有 ∂En∂n=0,即在 x=0/a 处,应有 ∂Ex∂x=0。因此,需要 X′(0)=X′(a)=0,即 kx=tπa,且 Dx=0。
综上,x,y,z 彼此分离的解,就是
这是以固定频率在铁盒子里振的方式。因为 kx,ky,kz 彼此能取的值有限,因此 k 也只能有限,所以含时的频率 ω 也只能取若干离散的值。因此,铁盒里的频率是离散的,而非连续的。
考虑 x,y,z 三维,则有
但是,由于 ∇⋅E=0 的强性质,这相当于有无穷多个方程,这要求我们必须有 kxx=kyx=kzx,y,z 同理。因此综合而言就直接有
现在,求散度后,知须有 Axkx+Ayky+Azkz=0。而因为 kx=mπa,ky=nπb,kz=pπc,可知 m,n,p 中至多只有一个为零,否则电场直接就不存在了。
因为 k=ω/c,所以即得时间频率
不妨认为 a,c>b,则 ω101=√π2/a2+π2/c2c 是基模(fundamental mode),其为该铁盒中能谐振的最低频波,低于该频的波都不可能谐振。该波为
因此,基波总是沿最短边的波,其在正中心的振幅最大。
有 ∇×E=−˙B=−iωB。因此
相似的结果也可以通过解 B 的 Helmholtz 方程,只不过满足与 E 不同的边界条件,来解出。
在矩形谐振腔的 TE101 模式中,会有平行于最短边的电场,和旋转的电场;电荷会在最短边的两面上周期性地富集,同时会有环绕的电流。
趋肤效应(skin effect):在交变电流的场合,无电荷但有电流,有 ∇⋅E=0,∇×B=μ0j+1c2˙E,∇×E=−˙B,∇⋅B=0。对第三个式子两侧求旋度后,得到
\\=-\mu_0\sigma\dot{\b E}-\dfrac1{c^2}\ddot{\b E}&(\b j=\sigma\b E)
\\=-\i\mu_0\omega\b E+\dfrac{\omega^2}{c^2}\b E
因此有
在良导体中,传导电流 σE 远大于位移电流 ω2c2E,因此其退化为
有特征根 λ=±√ωμσ/2(1+i)。则其有震荡项 E0 和 decay 项,decay 项由 δ=√2/ωμσ 决定,满足
则其关于距离指数衰减。
波导:沿着 z 轴截面不变的中空金属筒。
波导分析时,不适宜用磁感应强度 E,而是用磁场强度 H。有 B=μH。
将电场分割为沿波导方向(z)方向的电场和垂直波导方向的电场。则有
其中,e(x,y) 是垂直波导 (transverse,横) 分量,ez(x,y) 是沿波导 (longitudinal,纵) 分量。
同理,
有
假设波导里无电荷或电流。于是有
其中,ˉH 是分离出的不含时 H,即 H=ˉHexp(jωt)。
同理,
易知:二者的空间部分都满足 Helmholtz 方程,即
各自把 Helmholtz 的分量展开来,两个 Laplacian 生成了六个方程。
总之而言,得到
其中 k2c=k2−β2,k2=ω2/c2。
- 考虑 TEM 波的场合。此时 Hz=Ez=0。回到 Helmholtz 的六个方程,得到需要 kc=0 以使得 Hx≠0。最后推了依托后,得到:ˉe(x,y)=−∇tΦ(x,y),其中 ∇t=(∂x,∂y)。并且,有 ∇⋅E=∇te(x,y)+∂Ez∂z=0,由此得到:∇2tΦ(x,y)=0。那么,净电场和净磁场的方程即与静电场的方程相同,于是只需得知波导壁上的电磁场分布,即可根据边界条件推出内部的电磁场。但是在纯导体环境下,导体壁上不应有电场分布,因此得到结论:波导中没有 TEM 波!!!但是相反,在 transmission line 的场合,因为内外管壁存在电场差,因此这个场合存在 TEM 波,其不含时分量与双筒电容的电场分布相同。【综上,TEM 只在至少有两个导体的场合才可能存在】
此时,定义传输线的微波阻抗(wave impedence) ZTEM=ExHy=ωMβ=√μ0ε0=:η。【VI=∫Edl∫Hdl】
- TE 波:Ez=0 但是 Hz≠0。
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