汉书拾遗·咒符题匾刊录
I. 复变函数及其导数
复变函数:令 G⊆CG⊆C 是非空集合,则自 GG 中元素对应 CC 中 一个或多个 元素的对应规则称作复变函数。
单值复变函数:每个元素仅对应一个。多值复变函数:可以对应多个。【也即,复变函数是一个“泛函数”的定义】
复变函数有对应的多值反函数。
连续性。设单值函数 w=f(z)w=f(z),在 z0z0 的空心邻域 B∗ρ(z0)={z∣0<|z−z0|<ρ}B∗ρ(z0)={z∣0<|z−z0|<ρ} 中都有定义。若对于一切 ε>0ε>0,都存在 δ(ε)∈(0,ρ]δ(ε)∈(0,ρ],使得在 B∗δ(z0)B∗δ(z0) 时有 f(z)−A<εf(z)−A<ε,则
或 f(z)→A,z→z0f(z)→A,z→z0。
一元集合极限的双侧逼近可视性来源于实数的有序性;复数没有有序性,因此不能简单地将极限归结于某几个方向的逼近。
定理:limz→z0f(z)=A=u0+iv0limz→z0f(z)=A=u0+iv0 等价于实部 uu 的极限为 u0u0、虚部 vv 的极限为 v0v0。
除了趋向点和趋向值都为 CC 中元素的场合,还可以定义趋向点/值之一或全部都为无穷的场合。此时意味着模长趋向于无穷。
连续即极限值与函数值相等。
定义:复可导即为:在一内点,有
则该极限称为导数,记作 f′(z0)f′(z0) 或 dfdz|z=z0dfdz∣∣∣z=z0。
定义:若在 z0z0 邻域中均有 f(z0+Δz)=f(z0)+AΔz+ρ(Δz)Δzf(z0+Δz)=f(z0)+AΔz+ρ(Δz)Δz,则称其在 z0z0 处可微。
- 为什么使用 ρ(Δz)Δzρ(Δz)Δz?因为复数域无序,取 ρ(Δz)ρ(Δz) 为一趋于 00 函数即可。
同时有 df=Adzdf=Adz。
例:f(z)=zf(z)=z,有 f′(z)=1f′(z)=1。
例:f(z)=ˉzf(z)=¯z,有 f′(z)f′(z) 处处不存在。
例:f(z)=z2f(z)=z2,有 f′(z)=2zf′(z)=2z。
例:f(z)=(ˉz)2f(z)=(¯z)2,ΔfΔz=(Δˉz)2Δz+2ˉz¯ΔzΔzΔfΔz=(Δ¯z)2Δz+2¯z¯¯¯¯¯¯¯ΔzΔz,不存在。
例:f(z)=zˉz=|z|2f(z)=z¯z=|z|2……分析还是不存在,原因还是因为出现了 ¯ΔzΔz¯¯¯¯¯¯¯ΔzΔz 的项!
但是!(ˉz)2(¯z)2 在原点处,居然……居然可导!导数为零!后者同理!!!
II. 解析函数
若复变函数在 z0z0 某邻域内处处可导,则称 f(z)f(z) 在 z0z0 处 解析,z0z0 即为 解析点。易知:在一点解析,则在某邻域内处处解析。则,解析是一个 片性质。
反之,若不解析,则为 奇(qí)点。
奇点分类:
- 无定义的奇点。
- 有定义不连续的奇点。
- 有定义、连续但不可导的起点。
- 有定义不存在可导邻域的奇点。
在全部 CC 上可导的函数被称作 整函数。
有理函数指多项式分式。非多项式的有理函数均不是整函数,因为由代数基本定理,分母上多项式存在零点。
考察解析函数的充要条件:
令 f(z=x+iy)=w=u+ivf(z=x+iy)=w=u+iv 在 zz 处可导,则其可微,于是
令 A=f′(z)=α+iβA=f′(z)=α+iβ。令 ρ=ρ1+iρ2ρ=ρ1+iρ2,则 ρ1,ρ2→0ρ1,ρ2→0。
则
于是,u(x,y)u(x,y) 和 v(x,y)v(x,y) 在 (x,y)(x,y) 分别可微,且满足
此乃 Cauchy-Riemann 方程。故,若实部、虚部在开集上连续可导且满足 C-R 方程,则其在开集上解析。
另有结论:
该方法可以用于不使用极限语言进行求导(即,对于实部和虚部分别求偏导来组合出复变导数)。
形式导数:已知
那么就有
且使用 Jacobian 易验证 (z,ˉz)↔(x,y)(z,¯z)↔(x,y) 是正则换元。
于是,
于是记形式导数
- 有 ∂zu=¯∂ˉzu∂zu=¯¯¯¯¯¯¯¯∂¯zu。是巧合吗?是因为共轭与积分、求导有交换律!
因此,f(z)f(z) 也可以被看作 f(z,ˉz)f(z,¯z) 的二元形式函数(这么做合法,是因为 ˉz,z¯z,z 存在函数关系)
有
然后发现,fˉz=0f¯z=0 等价于 C-R 方程。此时,fz=ux+ivx=ux−iuy=f′(z)fz=ux+ivx=ux−iuy=f′(z)。
- 即,把 f(z)f(z) 看作 f(x,y)f(x,y) 再换元为 f(z,ˉz)f(z,¯z) 后,关于 ˉz¯z 的偏导数退化为 C-R 方程,关于 zz 偏导数就是 f′(z)f′(z)。C-R 方程成立等效于关于 ˉz¯z 偏导为零,偏导为零等效于与该参数无关,于是解析函数与 ˉz¯z 无关。
于是,我们可以用该理论分析之前的例子:
- f(z)=ˉzf(z)=¯z,有 fˉz=1f¯z=1,故处处不可微。
- f(z)=(ˉz)2f(z)=(¯z)2,有 fˉz=2ˉzf¯z=2¯z,故仅在原点处可微,此处 f′(0)=fz(0)=0f′(0)=fz(0)=0。
- f(z)=z⋅ˉzf(z)=z⋅¯z,仅在原点可微,有 f′(0)=fz(0)=0f′(0)=fz(0)=0。
或许有人会好奇:f(z)=zf(z)=z 也可以写成 f(z)=¯(ˉz)f(z)=¯¯¯¯¯¯¯(¯z),此时如何计算 fˉzf¯z 呢?
事实上,当我们采用 f(x,y)=f(z,ˉz)f(x,y)=f(z,¯z) 的记号的同时,我们就 摒弃了共轭的概念:此时共轭仅仅是一个仅出现在 ˉz¯z 中的记号而已。而当我们看到了 ¯(ˉz)¯¯¯¯¯¯¯(¯z) 这样的“未定义”时,我们便要反问:这玩意是怎么定义的?然后我们发现,它的定义就是 zz,因此我们计算时完全不会看到 ¯(ˉz)¯¯¯¯¯¯¯(¯z),而只会看到 zz。
III.基本初等函数
我们希望将 exp,ln,sin,cos,xaexp,ln,sin,cos,xa 等函数延拓。我们希望延拓有好性质。
expexp 的场合:
- 整函数。
- 导数仍为自身。
- 实轴上与原函数相等。
令 ez=ex(cosy+isiny)ez=ex(cosy+isiny)。易验证其满足上述条件。
唯一性如何证?因为 f′=ux−iuyf′=ux−iuy,所以须满足
的偏微分方程组。可证得其解唯一。
特别地,ezez 存在 2kπi2kπi 的周期;其值域为 C∖{0}C∖{0}。
既然指数函数是多对一的,那么其反函数、对数函数即为多值函数。
同理,计算 LnzLnz,则 eu=|z|,v=Argzeu=|z|,v=Argz。
于是,有 Lnz=ln|z|+iArgzLnz=ln|z|+iArgz。其主值 lnz=ln|z|+iargzlnz=ln|z|+iargz。
因为辐角的范围被认为是 (−π,π](−π,π],所以 lnzlnz 在 xx 轴负半轴至 00 的范围上不连续;在其它地方解析。
其导数使用反函数求导法则,可知为 1z1z。
满足 Ln(z1z2)=Lnz1+Lnz2Ln(z1z2)=Lnz1+Lnz2,但是换成 lnln 不对,因为辐角的问题。
Lnzn=nLnzLnzn=nLnz……这不对,若 zz 的辐角是 2π/n2π/n 之类,乘以 nn 就会让某些辐角消失。写成 nn 个 LnzLnz 相加就对了。
幂函数,如 y=xby=xb。可以先求 LnLn 再求 expexp,得到 y=exp(bLnx)=eblnze2bkπiy=exp(bLnx)=eblnze2bkπi。
- 若 b∈Zb∈Z,则 2bk2bk 必是整数,xbxb 是单值函数。
- 若 b∈Q∖Zb∈Q∖Z,则令 b=pqb=pq,则 xnxn 是 qq 值函数。
- 若 b∈R∖Qb∈R∖Q,则 xnxn 是无穷值函数。
- 若 b∈C∖Rb∈C∖R,则 b=α+iβb=α+iβ 其中 β≠0β≠0。则 e2bkπi=e2αkπi⋅e−2βkπe2bkπi=e2αkπi⋅e−2βkπ,由 ββ 项知其无穷值。
满足 2kπ2kπ 的周期。不再有界:沿虚轴移动趋向无穷。
和角公式等仍成立。
IV. 复变积分
有向曲线:有定向的曲线。
Jordan 曲线(简单闭曲线)按照逆时针定向。
沿有向曲线的 Lebesgue 积分的定义是通过分割定义的。即:将曲线 CC 分成 nn 个弧段,分点为 A=z0,z1,…,zn=BA=z0,z1,…,zn=B,每段上取一个 ζkζk,则有
如果存在一个 II,满足对于一切 ϵϵ,都存在一个 δδ 满足全体最大弧长不超过 δδ 的划分,都满足 |In−I|<ϵ|In−I|<ϵ,则称其积分值为 II。
把复变看成两个实变的组合,可知
假设 zz 存在参数方程 z=z(t)z=z(t),我们希望其有与实变类似的形式
通过实变展开易证其成立。
性质:
以及 Length Theorem:
其中 M=max|f(x)|M=max|f(x)|,LL 为曲线长度。
证明需要
……吗?这个不等式理性上不好证明。必须回到原始意义,由三角不等式证明。
加不加绝对值很重要!
V. C-G 定理
对于解析的 ff,
\\\xlongequal{\text{Green}}\iint(-v_x-u_y)\d x\d y+\i\int(u_x-v_y)\d x\d y&(?)
\\\xlongequal{\text{Cauchy-Riemann}}0\oint f(z)\d z=\oint u\d x-v\d y+\i\oint v\d x+u\d y
\\\xlongequal{\text{Green}}\iint(-v_x-u_y)\d x\d y+\i\int(u_x-v_y)\d x\d y&(?)
\\\xlongequal{\text{Cauchy-Riemann}}0
(?): Green 公式需要有 u,v∈C1!
Cauchy-Goursat 定理:单连通区域上的解析函数,沿封闭曲线积分为零。
- 证明很困难!
使用 C-G 定理可以证明,解析函数的导数解析。
强形式 C-G 定理:令 f 在 Jordan 闭曲线 γ 围成的单连通区域 D 内部解析,在边界 ˉD 上连续,则沿边界积分为零。
连续变形原理:解析函数的曲线积分不因连续变形改变。
复合闭路定理:n+1 条闭曲线组成的复合闭路,若其中不包含奇点,则总积分为零。
VI. 原函数与不定积分
对于单连通区域上的解析函数,对于 z0,可以唯一定义原函数
则 F(z) 解析,且满足 F′(z)=f(z)。证明略。
若在该区域上处处均有 F′(z)=f(z),则称其为 f(z) 的一个原函数。显然,全体原函数之间只相差常数,因此不定积分 ∫f(z)=F(z)+C。
N-L 公式:∫z1z0f(z)dz=F(z1)−F(z0)。
分部积分公式:∫z1z0f′(z)g(z)dz=f(z)g(z)|z2z1−∫z2z1f(z)g′(z)dz。
……但是这几个定理只能在单连通域上使用。多联通咋办?
定理:若 f(z) 在不一定单连通的 D 上解析,则以下三条等价:
- 闭路积分为零。
- 积分与路径无关。
- 存在原函数。
VII. Cauchy 积分公式
令 f(z) 在 Jordan 闭曲线 C 围成区域 D 内解析,在边界上连续,则对于 z0∈D,有
即,对于解析函数,边界上值唯一确定时,内部值同时可以确定。
由其可以推知,
称为第一平均值公式。
使用 Green 公式可知
的第二平均值公式。
同时有高阶导数公式
VIII. Morera 定理
已知:解析函数有所有闭路积分为零。那么,其逆定理,即闭路积分全为零之函数应解析吗?
否定。有限点不连续时该函数仍有势。
补充连续条件,即得 Morera 定理:
- 在任意联通(不一定是单连通)区域 D 上连续且闭路积分为零的函数是解析函数。
由定义可知,其有势,且势函数导数为该函数。
IX. 代数基本定理
引理:Cauchy 不等式——令 f(z) 是 |z−z0|<R 圆盘上的解析函数,且 |f(z)|≤m。则有
证明:使用高阶导数公式即证。
引理:Liouville 定理——有界解析函数是常数。
证明:若 |f(z)|≤M,则 |f′(z0)|≤1!MR;但是 R 可以任取,所以让 R→+∞ 时其趋于 0。
现在,尝试证明代数基本定理:
若多项式 pn(z) 处处非零,则 f(z)=1pn(z) 必然解析。下只需证明 f(z) 有界即可导出矛盾。
- 当 z→∞ 时,f(z) 必然 →0;在有界的一个圆盘里,f(z) 有界。因此整体而言 f(z) 有界。
X. 解析函数与调和函数
解析函数的实部虚部分别都是调和函数。虚部被称作实部的共轭调和函数。
现在,我们尝试对于调和函数,找到其共轭调和函数(二者配起来就是一个解析函数)。
这要求,u,v 满足 C-R 方程,且属于 C∞。
……但这就够了么?
定理:令 u 是单连通区域 D 上调和函数,则存在 D 上解析函数 f(z) 使得 u=ℜf(z)。
f′(z) 可以由 u 唯一确定(f′(z)=ux−iuy)。因为 u 调和,所以 f′(z) 至少可以求一次导,则其解析。因此求一个不定积分即可。
【注意,因为实部确定,所以不定积分的常数项必须是 iR 而非 C 的形式】
单连通保证不定积分存在。
多联通反例:u=ln|z|。易验证其调和。则 f′(z)=1z,而其不存在原函数(环绕原点积分非零)
- 求 v 的法一:u→f′(z)→f(z)。
- 法二:偏积分;由 C-R 方程保证 v 的偏导数,因此对偏导数求偏积分(注意,如果对 x 求偏积分,那么常数项会是 g(y) 的形式;关于 x 求偏积分再对 y 求偏导然后比较系数即可)
例:f(z)=u(x2−y2)+iv(x,y) 解析。求之。
因解析,则 u 调和。ux=2xu′,uxx=2u′+4x2u″;uy=−2yu′,uyy=−2u′+4y2u″。因此 uxx+uyy=4(x2+y2)u″=0,则 u″ 在非零处为零。故有 u(t)=c1t+c2,则 f(z)=c1(x2−y2)+c2+iv(x,y)。易知 f(z)=c1z2+c2。
XI. 级数
复数项序列 {zn}∞n=0。极限 A 是 |zn−A|<ε。趋于无穷,指 |zn|>M。
定义级数 I=∑∞n=0zn。级数的定义不依赖于其收敛与否。
部分和极限不存在或趋于无穷,则称级数发散 (DV, Divergent),否则即为收敛 (CV, Convergent)。
若 |zn| CV,则称级数绝对收敛 (AC, absolute CV)。若 CV 但不 AC,则称为条件收敛 (CC, Conditionally CV)。
定理:limn→∞zn=α+iβ 等价于实部、虚部分别收敛于 α,β。
定理:级数 CV 等价于实部、虚部分别 CV。
定理:AC 推出 CV,且 |I|≤∑|zi|。
定理:AC 等价于实部虚部分别 AC。
审敛法:
首先,通项趋于零是收敛的必要条件;通项趋于速度慢,则更难收敛。
Cauchy 根式判别法:
- 一般形式:存在 n0 使得其后有 n√|zn|≤q<1,则其 AC;若存在无穷多 n 使得 n√|zn|≥q≥1,则其 DV。
- 极限式:limn√|zn|=q。若 q<1 则其 AC,>1 则其 DV,=1 未知。例:1n DV,1n2 AC,(−1)nn CC。
D'Alembert 判别法:
- 一般式:存在 n0 使得 |zn+1zn|≤q<1 AC;存在 n0 使得(与 Cauchy 不同,因为它是一环套一环的) ≥q≥1 DV。
- 极限式同上。
Dirichlet:单调趋于零的 an,部分和有界的 bn,则积级数 CV。
Abel:单调有界的 an,CV 的 bn,则积 CV。
- 注意:这两个定理中的 a,b 都是实数。复数的场合,应把实部虚部分别分析。
其扩展为 Dedekind 判别法:对于有界变差数列 {an}(∑|an−an−1| 有上界)且趋于零,对于部分和有界的 {bn},积级数收敛。
XII. 函数项级数与幂级数
函数项序列 {fn(z)}∞n=0。其部分和的极限即为级数。
幂级数 I=∑∞n=0cn(z−a)n。
Abel 定理:对于级数 I=∑cnzn,若 I 在 z0 CV,则在区域 z:|z|<|z0| 上处处 AC 且一致收敛。反之,若在 z0 DV,则在区域 z:|z|>|z0| 上处处 DV。
I=∞∑i=0cnzn|I|=∞∑i=0|cnzn0||zz0|n=∞∑i=0|cnzn0|qn其中 0≤q<1。我们只需证明,|cnzn0| 有其上界 M,即可知 |I| 收敛。因为 ∑cnzn0 收敛,所以 cnzn0 必然以 0 为极限,则其必有上界。
CV/AC 的上确界,或是 DV 的下确界,被称作收敛圆半径 R;CR 是收敛圆圆周,即 |z|=R;DR 是收敛圆(盘),即 |z|<R。
圆周上处处 DV:zn。
部分 DV 部分 CC:1nzn。
全部 CC:∑(−1)⌊√n⌋nzn。
全部 AC:1n2。
加减乘对收敛圆的影响是:若半径不同,则新收敛圆会是二者中较小者;否则,收敛半径有扩大的可能。
复合:f:∑anzn,g:∑bnzn。则
复合后展开来仍是一个幂级数。
定理:
- 幂级数在收敛盘内部解析。
- f′(z) 可以逐项求导得到,即 f′(z)=∑nanzn−1。【即,导数可以与求和换序】
- 可以逐项积分。
XIII. Taylor 级数
C∞ 函数能否在原点展开为幂级数?在实变函数的场合,这不一定,例如 e−1/x2 的速降函数(光滑子),它衰减速度快于一切多项式,因此它无法用 Taylor 多项式近似。
实解析指在邻域中存在 Taylor 展开。这是比 C∞ 更强的条件。
但是,复解析函数的场合则不然。有
Taylor 展开定理:若 w=f(z) 在 D 上解析。对于其中的 z0,令 d 为满足以 z0 为圆心的 d-盘属于 D 的上界,则在 d-盘内部,恰有 f(z)=∑∞n=0cn(z−z0)n,其中 cn=f(n)(z0)n!。且该展开唯一。称这种展开方式为 Taylor 展开或 Taylor 级数。
对于 z,选一个 r:|z−z0|<r<d,使用 Cauchy 积分定理可知
f(z)=12πi∮C:|ζ−z0|=rf(ζ)dζζ−z其中,
1ζ−z=1ζ−z0−(z−z0)=1ζ−z011−z−z0ζ−z0而因为 |z−z0ζ−z0|<1,所以可以代入 11−ω=∑∞i=0ωn 的式子,所以即有
1ζ−z=1ζ−z0∞∑i=0(z−z0ζ−z0)n=∞∑i=0(z−z0)n(ζ−z0)n+1于是,即有
f(z)=12πi∮C(∞∑n=0f(ζ)(ζ−z0)n+1(z−z0)n)dζ接下来,我们只需要证明求和和积分可以换序,那么内部就可以套一个 Cauchy 积分公式,直接变成 f(n)(z0)n! 了!
怎么办呢?首先有限项是可以交换的。于是只需要证明余项,即
RN(z)=12πi∮C(∞∑n=Nf(ζ)(ζ−z0)n+1(z−z0)n)dζ在 N→∞ 时收敛至 0 即可。
|RN(z)|≤12π∮C∞∑n=N|f(ζ)|rqndζ≤∞∑n=NMrqn=MrqN1−q其中,q=|z−z0|r<1,M=supζ∈C|f(ζ)|。易知:当 N→∞ 时,此式 →0。然后知可交换,则 Taylor 展开确实是展开。
如何证明它是唯一展开?对二者和函数在 z0 处的若干阶导数对比即可。
现在,如何计算 Taylor 展开?硬导并非不行,但是经常很麻烦。因此可以借助某些已知东西的积、复合等进行间接展开。
Remarks:
- Taylor 级数的收敛半径 R 至少为 d。
- 任意幂级数在 R 上至少存在一个奇点。
假设无奇点,则每个点都存在一解析邻域。
这些邻域的并集是圆周。由有限覆盖定理,可以从中选择有限个邻域覆盖全圆周。它们的半径存在正的最小值。因此收敛半径可以被扩大。
- 复解析与存在 Taylor 展开等价。这与实解析的定义相同(但是复解析的性质更好)。
XIV. 解析点与零点
一个零点是取 0 的点。一个 m-级/m-阶零点,是满足 f(z0)=f′(z0)=⋯=f(m−1)(z0)=0,但 f(m)(z0)≠0 的 z0。一个孤立零点,是自身为零、但在某个去心邻域内处处非零的点。
一个 m 阶零点的充要条件,是存在 Bδ(z0),使得在 Bδ(z0) 上 f(z)=(z−z0)mg(z),其中 g(z) 在 Bδ(z0) 上解析、在 z0 不取零点。其中,(z−z0)m 是一个标准的以 z0 为 m 阶零点的函数。因为解析必然连续,所以 g 在某邻域中不取 0,(z−z0)m 同理,于是可以推知:该零点必然孤立。
Taylor 展开即可。
定理:解析函数的所有零点都孤立,除非它是零函数。
首先,建立引理:令 D 是区域,Ω1,Ω2 是两个开集,满足 Ω1∩Ω2=∅,Ω1∪Ω2=D,则 Ω1,Ω2 必须有一为空集。
现在,若 f≢0,则制造 Ω1={z0∈D∣∃Bδ(z0) s.t. fB≡0},Ω2={z0∈D∣∃Bδ(z0) s.t. fB≡¬0},则我们只需证明二者的并集为全集即可。
对于每个 z0,对其 Taylor 展开。一种场合是该点处 cn 全为零,则在某邻域内为零函数;一种是存在非零项,那么首个非零项为主项,可以取充分小邻域使得其中主项占主导,则在某邻域内其处处非零。
因此,我们有唯一性定理:
令 f(z),g(z) 在 D 上解析,a 是 D 中元素,且存在 D∖{a} 上的数列 {zn},满足 zn 趋近 a,且 f,g 在每个 zn 处相等,则 f,g 在 D 上处处相等。
f−g 在 a 的任何邻域中都存在零点。因此 f−g 必须是零函数。
XV. Laurent 级数
定义:一般幂级数是形如
的级数。它等于非负幂次级数 I1 加上负幂次级数 I2。
一般幂级数 CV,当且仅当 I1,I2 同时 CV。
对 f(z) 反演变换,即取 ζ=1z−z0 后,其负幂次级数
其绝对收敛域是圆盘 |ζ|<λ,这等效于区域 |z−z0|>1λ。
因此,一般幂级数的绝对收敛区域是 r<|z−z0|<R。
当 r≥R 时,两级数没有公共收敛区域,其至多在 r=R 圆环上有零测的收敛集合,在解析函数的讨论上没有意义。
因此,只考虑 r<R 的场合,此处即有收敛圆环域。
定理:在收敛圆环域上,一般幂级数的和函数解析,可以逐项求导、积分。
- 其中,逐项积分的意思是,关于曲线 C 的积分 ∫Cf(z)dz=∫C[∑∞n=−∞cn(z−z0)n]dz=∑∞n=−∞∫Ccn(z−z0)ndz。
Laurent 展开定理:令 f(z) 在圆环域上解析,则对于一切 z,都有 f(z)=∑∞n=−∞cn(z−z0)n。其中,cn 被使用类似 Cauchy 积分公式求导的方法定义,有 cn=12πi∮Cf(ζ)dζ(ζ−z0)n+1。且,该展开是唯一确定的。则该展开被称作 Laurent 展开/Laurent 级数。
对任意 z,画同心圆 C1 包含之、C2 不包含之。取 Γ 绕 f(z) 一圈,则有
f(z)=12πi∮Γf(ζ)dζζ−z现在,取 C1∪C−2∪Γ− 的复合闭路,有
f(z)=12πi∮C1f(ζ)dζζ−z−12πi∮C2f(ζ)dζζ−z对于 C1,可以 Taylor 展开为
I1=∞∑n=012πi∮C1f(ζ)dζ(ζ−z0)n+1(z−z0)nC2 同理。二者用复合闭路并在一块即可。
从属原则(就大原则):给定环域 D(z0,r,R) 上的 f(z),取嵌入环域 D(z0,r′,R′) 满足 r<r′<R′<R,则二者展开相同。
漂移原则:若两环域间经过了不可去的奇点,则展开式必然改变。
例如,f(z)=1z(1−z)。它有两个极大收敛圆环:(0,1) 与 (1,+∞)。在 (0,1) 上,其可以被展开为 1z+11−z=z−1+∑∞n=0zn。但是,在 (1,+∞) 上,后一项不再能如此展开,而应被以 1z⋅11/z−1 的式子间接展开。
事实上,式子 11+something 展开时,通用做法是针对 something 的模长是大于 1 还是小于 1,分两种情况漂移处理。
应用如留数定理:∮f(z)dz=2πic−1。
XVI. 奇点
称 z0 是孤立奇点,若 z0 是奇点,且存在邻域使得其中没有任何其它奇点(即,f(z) 在 z0 的某去心邻域中解析)。否则,称为非孤立奇点。
例如,lnz 在负实轴上不解析。这是非孤立奇点的例子。(sinz−1)−1 的 0 点也是非孤立的(任意临近处都存在奇点)
孤立奇点周围存在 Laurent 展开。由此可以对其分类:
-
可去奇点:Laurent 展开没有负幂次项。补充 f(z0)=c0 它即不再为零点。于是三性质等价:可去奇点;函数存在至 z0 的极限;在邻域内有界。
证明有界推出可去?有 |cn|≤12π∮Cr|f(z)||dz||z−z0|n+1=Mrn。当 n≤−1 时,令 r→0 即得 |cn|≤0。
-
m(≥1) 阶零点。m=1 时称作简单奇点。其 Laurent 展开的最高次负幂项为 c−m(z−z0)m。有
f(z)=1(z−z0)m[c−m+c−m+1(z−z0)+⋯+c0(z−z0)m+…]=g(z)(z−z0)m即其在邻域有标准分解。有 g(z0)=c−m≠0。
孤立奇点等价条件:是 m 阶奇点;f(z) 存在标准分解;(z−z0)mf(z) 存在非零极限;z0 为 f(z)−1 的 m 阶零点(在可去解析意义下)。 -
本性奇点:无限负幂项。
Weierstrass 定理:对于本性零点 z0,则对于一切 A∈ˉC,都存在 z0 去心邻域 B∗δ(z0) 的一组逼近 z0 的点列 {zi}∞i=1,满足 f(zi) 的极限为 A。
Picard(大)定理:对于本性零点 z0,则对于除至多一个 A0 外的全体 A∈C,都存在去心邻域中逼近 z0 的点列,满足 f(zi)≡A。
Picard 大定理的证明困难。但是可以例证(对某个例子证明)。
expz−1 拥有 z0=0 的本性零点。对于一切 A≠0,取 1z=LnA 即可。
∞ 总是被看作奇点。∞ 是孤立奇点,若存在圆环使得外界不再存在奇点。在环外其即解析并存在 Laurent 展开,此时可以通过反演变换 ζ=z−1 去研究零点处的性质。
定理:z0 为 C 上孤立奇点,则:
- 可去奇点等效于存在有界极限。
- 极点(m 阶奇点)等效于极限为无穷。
- 本性奇点等效于极限不存在且不为无穷大。
XVII. 留数
令 z0∈C 为孤立奇点。其附近的 Laurent 展式的 −1 次项系数
被称作其留数。记作 Res[f(z),z0] 或 Resf[z0]。可去奇点的留数为零。
留数定理:令单连通区域中的 Jordan 曲线 C 包含的奇点数目有限且都为孤立奇点,则
对于简单极点,有 Res[f(z),z0]=limz→z0(z−z0)f(z)。
令 f(z)=p(z)q(z) 满足 p(z0)≠0,q′(z0)=0,q′(z0)≠0,则 z0 是简单极点,且 Res[f(z),z0]=p(z0)q′(z0)。【此处 p,q 不要求是多项式】
对于 m 阶极点,取任何 k≥m,则有
对于本性极点,目前没有好的方式。
无穷远处的留数 Res[f(z),∞]=−c−1。这是因为,当 C 是正向曲线时,其相对于无穷大(可以映到复球面上观察)会是负向曲线。
全留数定理:令 w=f(z) 在 ˉC 上全体奇点为有限个孤立奇点,则全体奇点的留数和为零。这个定理可以被用于规避计算一个本性零点的留数。
定理:
f(z)=∞∑n=−∞cnznζ=1/z→φ(ζ)=∞∑n=−∞cnζ−nφ(ζ)/ζ2=∞∑n=−∞c−nζn−2c−1=Res[φ(ζ)/ζ2,0]
例:∮zdzzn−1。如果使用所有的 ωin 处的展开,式子是 2πin∑n−1i=0ω2in,其或许不太好算;但是如果变成无穷处的奇点,就好做了。
XVIII. 留数应用
三角函数积分:例如 I=∫2π0R(cosθ,sinθ)dθ 的积分。其中,R 是二元有理函数,即两个二元多项式的比值,R(x,y)=P(x,y)Q(x,y)。
现在,考虑 |z|=1,则 cosθ=z+ˉz2=z2+12z,sinθ=z2−12iz,dθ=dziz。
于是,
因此可以令 f(z)=R(z2+12z,z2−12iz)1iz,并求留数。
注意到 f(z) 会是有理函数。有理函数不会有本性奇点。因此只要拿出其中所有的极点,求留数即可。
例:
其极点为 a−√a2−1,因此
例:
令
因此 Ip=2πpm/(1−p2),˜Ip=0。
无穷有理积分:I=∫∞−∞Pn(x)Qm(x)dx,其中 m−n≥2,R(z) 在 R 上无极点。
则有
取充分大圆周半径 r,使得其包含全体极点。则令 IR 为 [−R,R] 的线段,CR 为半径为 R 的半圆周,则令 γ=IR+CR,可知
当 R→+∞ 时,因为 m−n≥2,所以 R(z) 以 ∼1R2 的速率衰减,而 |CR| 仅以 ∼R 的速率增加,因此 R→+∞,CR 积分为零。
事实上,沿任何从无穷趋于无穷,且值为 o(1/R) 级别的线积分,都可以套用上述算法。
形如 I=∫∞−∞R(x)exp(iax)dx 的积分,其中 a∈R∖{0},R(x)=Pn(x)Qm(x) 满足 m−n≥1、在 R 上无极点。
当 a>0 时,有
反之,a<0 时,有
因为 a>0,所以当 R→∞ 时,其 →0。
例如,
注意:这三个应用都需要化成相应的形式后计算,不然会死得很惨!
- 单位圆三角积分。把所有的 sin,cos 使用 z 替换。
- 实轴积分。必须转成实轴有理函数积分,或者有理函数乘以 exp 的积分。不能直接代入!!!必须保证无实轴极点!!!
fun fact: I(b)=∫∞−∞xsinxdxx2+b2=πe−b。当 b→0 时,有 I(b)→π。倘若极限和积分可以换序,则有 ∫∞−∞sinxx=π。
事实上这个积分的结果是正确的。但是也可以使用某些神奇的方法。
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