必看!基于复旦微FMQL20S400M国产平台的B码对时,破解电力授时难题

在电力等众多对时间精度要求极高的领域,精准授时至关重要。今天,分享一个基于复旦微FMQL20S400M四核ARM Cortex-A7(PS端) + FPGA可编程逻辑资源(PL端)异构多核SoC处理器的B码对时案例,开发环境如下:

Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

PL端开发环境:Procise 2023.1

IAR:IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2

硬件平台:创龙科技TLFM20S-EVM评估板

(基于FMQL20S400M国产平台)


IRIG-B码对时原理

IRIG-B(inter-range instrumentationgroup-B)码是一种时间同步标准,通常用于精确的时间测量和数据同步,广泛应用于电力、通信、航空等领域。

IRIG-B码为每秒一帧的时间串码,一帧串码中包含100个码元,频率为1KHz,即每个码元占用10ms时间。IRIG-B码基本的码元为"0"码元、"1"码元和"P"码元,"0"码元和"1"码元对应的脉冲宽度为2ms和5ms,"P"码元为位置码元,对应的脉冲宽度为8ms,IRIG-B码信息的基本码元的示意图如下所示。

图 1

下图为一帧的IRIG-B码脉冲序列结构示意图。连续两个"P"码元表示整秒的开始,第二个"P"码元的脉冲前沿为“准时”参考点,定义其为"Pr"。每10个码元有一个位置码元,共有10个,定义其为P1,P2,…,P9,P0。IRIG-B 码时间格式的时序为秒、分、时、天,所占信息位分别为:秒7位、分7位、时6位、天10位,其位置在P0 ~ P5之间。

通常,从"Pr"开始对码元进行编号,分别定义为第0,1,2,…,99码元,则“秒”信息位于第1、2、3、4、6、7、8码元,“分”信息位于第10、11、12、13、15、16,17码元,“时”信息位于第20、21、22、23、25、26码元,“天”信息位于第30、31、32、33、35、36、37、38、40、41码元。

图 2


IRIG-B码对时典型应用

IRIG-B码对时可应用于继电保护装置、电力RTU、电力录波器、通讯管理机、电能质量在线监测等领域。创龙科技已基于TLFM20S-EVM评估板(基于FMQL20S400M)实现IRIG-B码对时方案,降低了终端用户的开发难度,缩减了研发时间,可快速进行产品方案评估与技术预研。

图 3


基于FMQL20S400M的IRIG-B码对时方案

本文主要介绍创龙科技TLFM20S-EVM评估板(基于FMQL20S400M)实现IRIG-B码信号解析功能。

为了简化描述,本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。

案例说明

评估板通过RS485串口获取卫星时钟同步装置输出的IRIG-B信号,并对IRIG-B信号进行解码,将其转化为时间信息,然后通过RS232串口以每间隔一秒发送一次的频率将时间发送至上位机,并通过串口终端进行显示。程序功能框图如下所示。

图 4

案例测试

将评估板的调试串口CON4(USB TO UART0)连接至PC机,将评估板的RS232串口连接至PC机,将卫星时钟同步装置的ANT接口连接至GPS天线模块,将卫星时钟同步装置OUT2接口连接至评估板的RS485接口,硬件连接如下图所示。

图 5

将本案例的PL端.bin格式可执行文件拷贝至"/lib/firmware/"目录下,并将PL端可执行文件重命名为system_wrapper.bin,然后执行如下命令加载PL端可执行文件。

Target#echo system_wrapper.bin > /sys/class/fpga_manager/fpga0/firmware

图 6

上述命令执行完成后,等待5-10s,即可观察到RS232串口终端将打印时间数据信息。

备注:由于IRIG-B码帧含100个码元,每码元10ms,其中60个码元携带时间信息,总耗时600ms,因此解码及串口传输时间信息时,误差在1秒内属正常范围。

图 7

到这里,演示步骤就全部结束了。若各位工程师想要查看更多关于复旦微FMQL20S400M 国产平台的相关案例演示,欢迎通过公众号(Tronlong创龙科技)查阅,快来亲身体验一下吧!

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