FM20S用户手册-PS + PL异构多核案例开发手册
评测试板卡介绍
创龙科技TLFM20S-EVM是一款基于复旦微FMQL20S400M四核ARM Cortex-A7（PS端） + FPGA可编程逻辑资源（PL端）异构多核SoC处理器设计的全国产工业评估板，PS端主频高达1GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。
评估板接口资源丰富，引出2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
图 2 评估板斜视图
图 3 评估板侧视图1
图 4 评估板侧视图2
图 5 评估板侧视图3
图 6 评估板侧视图4
1 emio_uart_demo案例
1.1案例功能
案例功能：PS端通过EMIO方式使用UART1串口进行数据收发 本案例默认将UARTO作为PS端调试串口。
CON10通过RS232收发器SIT3232EEUE引出PL端串口(EMIO UART1),TX和RX引脚
分别为Y12、Y3,电平为3.3V.
管脚约束可查看案例"project\emio_uart_fm20s\constraints\constrs_1\emio_uart_fm20 s.fdc"文件。
1.2案例测试
评估板接入电源，使用Type-C线将PC机与评估板的调试串口CON4(USB TOUARTO) 相连接，使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232串 口连接至PC机的USB接口。
打开设备管理器，确认评估板PS端和PL端调试串口对应的COM端口号。打开串口 调试终端SecureCRT,选择对应的COM端口号，设置RS232串口波特率为115200,8N1, 无检验位，并建立串口连接
请先参考《Unux系统使用手册》安装镜像至Linux系统启动卡章节，将“4-软件资料
\Demo\AllProgrammable-SoC-demoslemio_uart\sw Vinux_system\mage\”,目录下的tif
m20s-evm.dtb设备树文件替换至Linux系统启动卡。
评估板上电启动，将本案例的PL端.bin格式可执行文件拷贝至"/lib/firmware/"目录下， 然后执行如下命令加载PL端可执行文件
Tar get#
echo emio_uart_fm20s.bin>/sys/class/fpga_manager/fpgaO/firmware
RS232对应的设备节点为"/dev/ttyPS1"。
在PS端串口调试终端执行如下命令，进行串口数据读操作。 Target# stty-F/dev/ttyPS1 ispeed 115200 ospeed 115200cs8 Target# echo tronlong>/dev/ttyPS1
此时，PL端串口调试终端将会打印通过PS端串口接收到的字符。
在PS端串口调试终端执行如下命令，PL端接收到的字符。 Target# cat /dev/ttyPS1
在PL端串口调试终端点击"View >Command(Chat)Window",选中并打开"Comma nd (Chat)Window"窗口。在窗口中输入8个字符，再按回车键进行发送
此时，PS端串口调试终端显示PL端向PS端串口发送的字符。
1.3设备树配置
设备树文件位于Linux内核源码"arch/arm/boot/dts/tIfm20s-evm.dts"目录下，为使能
UART1,即RS232串口，将代码中UART1的status修改为okay即可。
1.4 Procise工程说明
进入BLOCK DESIGN开发界面，双击Procise工程的Block Design框图，进入配置界面 再点击"MIO Configuration>UART1",可看到UART1已配置成EMIO模式。
2 emio_can_demo案例
2.1案例功能
案例功能：PS端通过EMIO方式使用CAN接口进行数据收发
CON6通过CAN总线隔离芯片引出PL端10,CANO与CAN1的RX和TX引脚分别为Y
6、Y7、Y8、Y9,电平为3.3V。
管脚约束可查看案例"project\emlo_can_fm20s\constraints\constrs_1\emio_can_fm20s fde"文件。
2.2案例测试
请先按照《调试工具安装》文档安装CAN接口调试工具GCAN Toos。使用USB-CAN 分析仪(厂家：广成科技，型号：USBCAN-Il FD)连接评估板CAN接口至PC机USB接口， 硬件连接如下图所示。
本次测试以CAN接口的HO、L0端子(设备节点为：canO)为例进行演示。如需测试
CAN接口的H1、L1端子，请将设备节点修改为can1.
评估板CAN接口与USB-CAN分析仪的连接关系如下表所示
在PC端打开GCANToos软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。根据USB-CAN 分析仪实际硬件连接，选择CAN1或CAN2。等待软件检测到设备后，设置波特率为"1000K", 然后点击“确定”,如下图所示。
在GCANToos软件如下数据发送界面中，取消勾选"CAN FD"。
将本案例的PL端bin格式可执行文件拷贝至"Aib/firmware/"目录下，然后执行如下命 令加载PL端可执行文件
Target#
echo emlo_can_fm20s.bin>/sys/dlass/fpga_manager/tpgaO/firmware
CANO对应的设备节点为"/sys/class/net/can0"。
进入评估板文件系统，使用文件系统自带的canconfig工具设置波特率，并启动CAN 接口。
Target# canconfigcanO stop Target# canconfig canO bitrate 1000000
Target#
canconfigcanO start
请执行如下命令，评估板发送帧ID和数据。
Target#
cansend can0 -I 0x880x110×220x330x440x55
GCANTools接收到评估板发送的帧ID和数据。
请执行如下命令，评估板等待接收数据。
Target#
candumpcan0
在GCANToos点击“发送”按钮，向评估板发送一帧数据。
评估板接收到GCANToos发送的帧ID和数据
2.3设备树配量
设备树文件位于Linux内核源码"arch/arm/boot/dts/tufm20s-evm.dts"目录下，已默认 使能CANO、CAN1。
2.4 Proclse工程说明
进入BLOCKDESIGN开发界面，双击Procise工程的Block Desgn框图，进入配置界面 再点击"MIO Configuration",可看到CANO、CAN1已配置成EMIO模式。
