【资料分享】RK3568核心板规格书（4x ARM Cortex-A55(64bit)，主频1.8GHz）
1 核心板简介
创龙科技SOM-TL3568是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55全国产工业核心板，每核主频高达1.8GHz/2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
核心板通过工业级B2B连接器引出GMAC、USB、SATA、PCIe、HDMI、LVDS、RGB、MIPI、SDIO、CAN、UART、SPI、PDM、eDP等接口，支持多屏异显、Mali-G52-2EE GPU、1080P@60fps H.265/H.264视频硬件编码、4K@60fps H.265/H.264/VP9视频硬件解码，并且内置1TOPS算力NPU。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
2 典型应用领域
- 工业控制
- 能源电力
- 智慧医疗
- 仪器仪表
- 安防监控
3 软硬件参数
硬件框图
硬件参数
表 1
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CPU |
瑞芯微RK3568J/RK3568B2 |
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4x ARM Cortex-A55(64bit)，主频1.8GHz(RK3568J)/2.0GHz(RK3568B2) |
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NPU：1TOPS@INT8，支持INT8/INT16/FP16/BFP16 |
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GPU：Mali-G52-2EE，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.0/1.1、OpenCL 2.0 |
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Encoder：支持4096x2304@60fps H.264/H.265/VP9、1920x1088@60fps VP8、1920x1088@60fps VC1/MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1、720x576@60fps H.263视频硬件编码 |
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Decoder：支持1920x1080@60fps H.264/AVC、1920x1080@60fps H.265/HEVC视频硬件解码 |
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ROM |
8/16/32GByte eMMC |
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RAM |
1/2/4GByte DDR4 |
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Video IN |
1x DVP，输入频率高达150MHz，支持8、10、12、16位模式 |
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1x MIPI CSI，包含4路数据通道，每路高达2.5Gbps |
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Video OUT |
3x Display，支持3路同时输出 |
1x RGB/BT1120，RGB888格式，支持1080P@60fps |
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1x BT656，支持NTSC和PAL制式 |
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1x LVDS，单通道输出，支持1080P@60fps 备注：与MIPI DSI0通道复用 |
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1x MIPI DSI，单通道输出，支持1080P@60fps；双通道输出，支持2560x1440@60fps |
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1x HDMI，HDMI 2.0，支持1080P@120fps、4096x2304@60fps |
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1x eDP，eDP 1.3，支持2560x1600@60fps |
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1x EBC，16bit data，支持2200x1650 |
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Audio |
2x 8ch I2S/TDM |
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2x 2ch I2S/PCM |
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1x 8ch PDM |
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B2B Connector |
2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共320pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
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LED |
1x 电源指示灯 |
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2x 用户可编程指示灯 |
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其他硬件资源 |
3x SDMMC(SDMMC0、SDMMC1、SDMMC2)，支持SDIO 3.0、SD 3.0/MMC 4.51 |
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3x CAN，支持CAN-FD功能 |
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6x I2C(I2C0~5)，支持7bits和10bits地址模式，通信速率高达1Mbps 备注：核心板板载PMIC已使用I2C0，地址为0x20，I2C0同时引出至B2B连接器 |
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4x SPI，支持主从模式，软件可配置 |
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3x SATA 3.0，支持eSATA，通信速率高达6Gbps |
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1x PCIe 2.1，支持Root Complex(RC)模式，通信速率高达5Gbps |
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2x PCIe 3.0，支持1x 2Lanes或2x 1Lane模式，通信速率高达8Gbps 备注：1Lane仅支持Root Complex(RC)模式，2Lanes支持Root Complex(RC)和End Point(EP)模式 |
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2x USB2.0 HOST |
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1x USB3.0 HOST |
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1x USB3.0 OTG |
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1x QSGMII/SGMII，支持1000Mbps（SGMII模式） |
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2x GMAC，支持RMII/RGMII PHY接口(10/100/1000Mbps) |
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8x Timer |
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16x PWM，支持32bits定时器/计数器 |
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10x UART，支持4Mbps波特率 |
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1x Watchdog |
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1x 8ch SPDIF |
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1x ISO7816 |
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备注：部分引脚资源存在复用关系。
软件参数
表2
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内核 |
Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232、翼辉SylixOS（国产实时操作系统，计划） |
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文件系统 |
Buildroot-201802、Ubuntu、 Android 11、翼辉TpsFs（国产实时操作系统，计划） |
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图形界面开发工具 |
Qt-5.15.2 |
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软件开发套件提供 |
rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120 |
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驱动支持 |
SPI FLASH |
DDR4 |
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eMMC |
UART |
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LED |
KEY |
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SDIO |
HDMI OUT |
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MIPI LCD |
LVDS LCD |
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TFT LCD |
eDP OUT |
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HEADPHONE OUT |
Ethernet |
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MIC IN |
USB3.0/2.0 |
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RS232 |
RS485 |
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CAMERA |
CAN |
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RTC |
PCIe 4G/5G/NVMe |
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WIFI |
Bluetooth |
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Touch Screen |
SD |
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ADC |
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4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程，完美解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
- Android、Ubuntu操作系统演示案例
- 裸机、RTOS开发案例（计划）
- 翼辉SylixOS国产操作系统演示案例（计划）
- Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例
- 4G/5G/WIFI/Bluetooth开发案例
- IgH EtherCAT主站、CAN-FD开发案例
- 多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例
- 基于PCIe的ARM + FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
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环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
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工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
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工作电压 |
/ |
5.0V |
/ |
功耗测试
表 4
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工作状态 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
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空闲状态 |
5.0V |
0.42A |
2.10W |
备注：功耗基于TL3568-EVM评估板（CPU为RK3568J）测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
6 机械尺寸
表 5
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PCB尺寸 |
42mm*68mm |
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PCB层数 |
10层 |
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PCB板厚 |
1.6mm |
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安装孔数量 |
4个 |
图 7 核心板机械尺寸图
7 产品型号
表 6
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型号 |
CPU |
主频 |
eMMC |
DDR4 |
温度级别 |
是否为 全国产 |
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SOM-TL3568-64GE8GD-I-A1.0 |
RK3568J |
1.8GHz |
8GByte |
1GByte |
工业级 |
是 |
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SOM-TL3568-128GE16GD-I-A1.0 |
RK3568J |
1.8GHz |
16GByte |
2GByte |
工业级 |
否 |
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SOM-TL3568-256GE32GD-I-A1.0 |
RK3568J |
1.8GHz |
32GByte |
4GByte |
工业级 |
否 |
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SOM-TL3568-128GE16GD-C-A1.0 |
RK3568B2 |
2.0GHz |
16GByte |
2GByte |
商业级 |
否 |
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SOM-TL3568-256GE64GD-C-A1.0 |
RK3568B2 |
2.0GHz |
32GByte |
4GByte |
商业级 |
否 |
备注：标配为SOM-TL3568-64GE8GD-I-A1.0，其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
图 8
8 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
9 增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
