嵌入式基础测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（4）
前 言
本文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
U-Boot：U-Boot-2020.04
Kernel：Linux-5.4.70
Linux SDK：5.4.70_2.3.0
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
WIFI模块测试
评估板板载WIFI模块型号为：必联BL-R8188EU2，支持STA模式和AP模式，请先将2.4G天线连接至评估板CON18接口，如下图所示。
图 100
相关测试文件位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\usb_wifi_test\”目录下，驱动源码位于usb_wifi_test的src目录下。
- STA模式：在STA工作模式下，WIFI模块可接收来自无线路由器发出的信号，实现通过路由器连接互联网。
- AP模式：在AP工作模式下，WIFI模块会创建一个无线局域网热点，手机、电脑等设备可通过此热点组建局域网。
为方便测试，产品资料中提供了经过验证的脚本程序和驱动程序，脚本程序位于案例bin目录下，驱动程序位于案例driver目录下。请将bin目录下所有文件和driver目录下8188eu.ko驱动文件拷贝至评估板文件系统任意同一个路径下。
WIFI STA功能测试
进入评估板文件系统，在WIFI驱动8188eu.ko文件所在路径下执行如下命令加载WIFI驱动。
Target# insmod 8188eu.ko
图 101
执行如下命令关闭其他网络和wpa_supplicant进程，仅保留WIFI网络。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# killall -9 wpa_supplicant
图 102
在wifi_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将评估板通过WIFI模块连接至路由器。"-i"指定WIFI名称，"-p"指定WIFI密码，请根据实际情况修改。
Target# ./wifi_setup.sh -d wlan0 -i Tronlong-test -p omapl138
图 103
图 104
- 网络连通测试
执行如下命令查看获取的IP地址，并通过ping命令测试评估板与PC机通信是否正常。192.168.1.100为PC机实际IP地址，请确保评估板与PC机在同一局域网内。
Target# ifconfig
Target# ping 192.168.1.100
图 105
- TCP带宽测试
如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf3"安装。
在评估板文件系统执行如下命令，查看评估板IP地址并等待PC机连接。
Target# ifconfig
Target# iperf3 -s
图 106
在Ubuntu系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.1.101为评估板实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。测试结果受网络环境因素影响，仅供参考。
Host# iperf3 -c 192.168.1.101 -i 1
图 107
图 108
WIFI AP功能测试
请重启评估板，进入评估板文件系统执行如下命令关闭其他网络，仅保留WIFI网络，并加载WIFI驱动。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# insmod 8188eu.ko
图 109
在ap_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将WIFI模块设置为AP模式。
Target# ./ap_setup.sh
图 110
如启动WIFI AP功能过程中，出现如下问题，是由于random熵不够引起，需重启评估板，执行如下命令更换熵池，再重新测试。
Target# mv /dev/random /dev/random_ori
Target# ln -s /dev/urandom /dev/random
图 111
图 112
默认设置的WIFI名称为：rtl8188eu，密码为：88888888，可在rtl_hostapd_2G.conf配置文件内进行修改。
将具有WIFI功能的PC机（比如笔记本电脑或装有USB WIFI的台式电脑）连接至此无线局域网热点，并断开已有的有线网络连接。连接成功后，串口调试终端将会打印如下信息，显示Ubuntu已分配的IP地址。如使用虚拟机 + Ubuntu的开发方式，将会获取到两个IP地址，其中一个为Windows端IP地址，一个为Ubuntu端IP地址。
图 113
- 网络连通测试
执行如下命令测试无线局域网设备之间网络连接是否正常。若出现连接超时或失败，可尝试关闭PC机防火墙后再次连接。
Target# ping 192.168.0.21 //192.168.0.21为Ubuntu端IP地址
图 114
- TCP带宽测试
在评估板文件系统执行如下命令，查看评估板IP地址并等待PC机连接。
Target# ifconfig
Target# iperf3 -s
图 115
在Ubuntu系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.0.1为评估板实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。测试结果受网络环境因素影响，仅供参考。
Host# iperf3 -c 192.168.0.1 -i 1
图 116
图 117
USB WIFI驱动编译
将usb_wifi_test的src目录下的WIFI驱动源码拷贝至Ubuntu任意路径并解压。
Host# tar -xf rtl8188eus.tar.gz
图 118
进入驱动源码目录，打开Makefile文件。
Host# cd rtl8188eus/
Host# vim Makefile
图 119
Makefile文件内容请按如下说明进行修改。
ARCH := arm
CROSS_COMPILE := arm-poky-linux-gnueabi- //指定交叉编译链
KSRC ?= /home/tronlong/IMX6/Kernel/Linux-5.4.70 //指定内核源码实际路径
图 120
在驱动源码所在路径执行如下命令使能SDK环境变量并编译WIFI驱动。
Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-poky-linux-gnueabi
Host# make
图 121
编译完成后即可在当前目录生成WIFI驱动8188eu.ko文件。
图 122
蓝牙模块测试
评估板板载蓝牙模块型号为：有人物联网WH-BLE105，位于评估板背面，如下图所示。评估板上电时蓝牙指示灯闪烁1s；当蓝牙连接设备成功后，蓝牙指示灯呈现黄色并常亮。
图 123
本案例测试需准备一台智能手机。将手机蓝牙功能开启，在手机应用商城搜索“BLE调试助手”软件，并下载安装。
图 124
软件安装完成，打开BLE调试助手软件，通过下拉刷新页面寻找名字为WH-BLE105的蓝牙设备，并点击CONNECT进行连接。
图 125
蓝牙连接成功后，进入如下界面。
图 126
- 发送测试
在BLE调试助手，点击"Unknown Service"菜单栏，然后点击接收按钮，如下图所示。
图 127
进入如下界面，关闭"HEX"选项，并打开“接收通知数据”选项。
图 128
进入评估板文件系统，执行如下命令配置串口并发送数据。
Target# stty -F /dev/ttymxc4 ispeed 57600 ospeed 57600 cs8 -icanon
Target# echo "tronlong" > /dev/ttymxc4
图 129
此时BLE调试助手将会显示接收到评估板发送的数据，如下图所示。
图 130
- 接收测试
进入评估板文件系统，执行如下命令，等待接收数据。
Target# cat /dev/ttymxc4
图 131
在BLE调试助手，点击"Unknown Service"菜单栏，然后点击发送按钮，如下图所示。
图 132
进入如下界面，关闭"HEX"选项，然后在输入框输入数据并点击发送。
图 133
此时串口调试终端将会接收并打印BLE调试助手发送的数据。
图 134
AUDIO音频模块测试
本案例使用的音频模块型号为：创龙科技TL3106。请将该模块正确插至评估板J6拓展接口上。模块上LINE IN和MIC IN接口为输入端，LINE OUT接口为输出端，如下图所示。
图 135
评估板上电，将产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\aic3106_test\bin\”目录下的line_in_test.sh和mic_in_test.sh脚本拷贝至评估板文件系统任意目录下。
- LINE IN + LINE OUT测试
使用3.5mm音频线将PC机LINE OUT输出端连接模块LINE IN输入端，将音箱或耳机音频线连接模块LINE OUT输出端。在PC端使用音乐播放器播放音频，然后进入评估板文件系统，在脚本所在目录执行如下命令进行测试。
Target# ./line_in_test.sh
图 136
此时音箱或耳机可正常播放音乐，且声音质量正常，按"Ctrl + C"停止播放。
- MIC IN + LINE OUT测试
使用3.5mm音频线将PC机LINE OUT输出端连接至评估板MIC IN输入端，将音箱或耳机音频线连接模块LINE OUT输出端。在PC端使用音乐播放器播放音频，然后在评估板文件系统脚本文件所在目录执行如下命令进行测试。
Target# ./mic_in_test.sh
图 137
此时音箱或耳机正常播放音乐，并且声音质量正常，按"Ctrl + C"停止播放。
