嵌入式基础测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（3）
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
USB接口测试
本章节使用SanDisk品牌、FAT32格式、16GByte容量的U盘（支持USB 3.0），对USB1 OTG和USB2 HOST接口进行测试。使用不同品牌、格式或容量的U盘，测试结果将会有所差别。
USB HOST模式读写测试
本小节以USB2 HOST接口进行演示，将U盘插至评估板USB2 HOST接口。如需测试USB1 OTG接口，请通过Micro OTG转USB转接头进行连接。
评估板检测到U盘后，将打印如下信息，可从中看到U盘容量和挂载名，如下图所示。
图 64
从上图可看到U盘挂载名为sda，挂载多个存储设备时，挂载名可能会变更。执行如下命令可查询挂载路径，如下图所示。
Target# df -h
图 65
- USB接口写速度测试
进入评估板文件系统，执行如下命令测试USB接口写速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1024k count=200 conv=fsync
图 66
此处一共写200MByte测试数据至U盘的test文件，可看到本次测试的USB接口写速度约为200MB/24.889s = 8.04MB/s。
- USB接口读速度测试
进入评估板文件系统，执行如下命令测试USB接口读速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1024
图 67
此处从test文件中一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的USB接口读速度约为200MB/11.254s = 17.78MB/s。
USB DEVICE模式功能测试
本小节测试USB1 OTG接口的DEVICE模式，USB1 OTG接口可根据设备情况自动切换为HOST/DEVICE模式。请使用Micro USB数据线连接PC机与评估板USB1 OTG接口。
执行如下命令，将评估板系统启动卡BOOT分区模拟为存储盘。
Target# modprobe g_mass_storage file=/dev/mmcblk0p1 removable=1
图 68
"/dev/mmcblk0p1/"为系统启动卡BOOT分区在评估板文件系统的挂载路径。在PC机中看到已识别为可移动磁盘，对该可移动磁盘的操作与普通U盘一样，如下图所示。
图 69
7英寸LCD显示屏测试
评估板支持7英寸LCD显示屏。请通过FFC软排线将创龙科技TL070A LCD显示屏与评估板LCD RES接口连接，如下图所示。
图 70
显示功能测试
评估板上电启动，进入评估板文件系统后，LCD显示屏将会显示Weston界面，说明LCD显示功能正常，如下图所示。
图 71
背光功能测试
LCD显示屏的背光支持亮度级数为1~7，最高亮度为7，关闭为0。执行如下命令，调节LCD显示屏背光。
Target# echo 0 > /sys/devices/soc0/backlight-display/backlight/backlight-display/brightness
Target# echo 7 > /sys/devices/soc0/backlight-display/backlight/backlight-display/brightness
图 72
触摸功能测试
- 触摸事件测试
进入评估板文件系统，执行如下命令，可查询到LCD显示屏触摸事件为event0。
Target# cat /proc/bus/input/devices
图 73
执行如下命令，并在LCD显示屏中进行触摸测试，串口调试终端将会打印相关信息。
Target# od -x /dev/input/event0
图 74
- 触摸校准测试
进入评估板文件系统，执行如下命令，删除校准文件，重新进行触摸校准测试。
Target# rm /etc/udev/rules.d/ws-calibrate.rules
图 75
重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令进入触摸校准界面，在LCD显示屏上依次点击校准坐标点。校准完成后，将在文件系统"/etc/udev/rules.d/"目录下生成校准文件ws-calibrate.rules，校准信息记录在该文件中。
Target# weston-calibrator
图 76
图 77
校准完成后，执行如下命令，可在LCD显示屏进行书写校验测试。
Target# weston-simple-touch
图 78
图 79
外部看门狗测试
评估板板载外部硬件看门狗。测试前请先将Watchdog的跳线帽选择ON档位，使能外部硬件看门狗，默认为60s超时模式。
图 80
评估板上电，将产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\watchdog\bin\”目录下的watchdog.sh脚本拷贝至评估板文件系统任意目录下，执行如下命令可查看程序参数。
Target# ./watchdog.sh -h
图 81
执行如下命令系统将开始自动喂狗。然后再按“Ctrl + C”退出程序，停止喂狗，系统将在60~180s内重启。
Target# ./watchdog.sh -g 115
图 82
I/O接口测试
将评估板断电，请通过杜邦线将J7的VDD端子连接至J6的PIN 28引脚，将GND端子连接至J6的PIN 30引脚，将DO1~DO4端子分别对应连接至DI1~DI4端子。请务必正确连接，以免损坏核心板。
图 83
评估板上电，将产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\iso_loopback\bin\”目录下的iso_loopback.sh脚本拷贝至评估板文件系统任意目录下。
进入评估板文件系统，在脚本所在目录下执行如下命令进行I/O回环测试。由DO1~DO4端子输出信号至DI1~DI4端子，程序将打印DI1~DI4端子接收到的实际信号。
Target# ./iso_loopback.sh
图 84
网络接口测试
评估板配备两个百兆网口ETH1 RMII和ETH2 RMII，网卡名字对应如下：
ETH1 RMII：eth0（默认网口）。
ETH2 RMII：eth1。
请使用网线将评估板对应网口连接至路由器，然后启动评估板。测试网络接口时，绿灯常亮、黄灯闪烁表示连接正常。
- 网络连通测试
进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。
Target# ifconfig
图 85
如对应网卡未自动获取到IP，请执行如下命令。"-i"用于指定网卡，eth1为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。
Target# udhcpc -i eth1
图 86
如多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。例如：
Target# ifconfig eth1 down
Target# ifconfig eth0 up
网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。
图 87
测试网口连接外网是否正常，以访问www.baidu.com为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。
Target# ping www.baidu.com -I eth0
图 88
- TCP带宽测试
如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的TCP通信带宽。若Ubuntu未安装Iperf3工具，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf3"安装。
在评估板文件系统执行如下命令，查看评估板IP地址并等待PC机连接。
Target# ifconfig
Target# iperf3 -s
图 89
在Ubuntu系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.1.23为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Host# iperf3 -c 192.168.1.23 -i 1
图 90
图 91
- UDP带宽与丢包率测试
如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。
在评估板文件系统执行如下命令，查看评估板IP地址并等待PC机连接。
Target# ifconfig
Target# iperf3 -s
图 92
在Ubuntu系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.1.23为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Host# iperf3 -u -c 192.168.1.23 -b 100m
图 93
图 94
网络静态IP设置
本小节以网口ETH1 RMII为例，演示网络静态IP的设置方法。
进入评估板文件系统，新建配置文件10-eth.network，如需设置多个网口静态IP，请继续新建其他配置文件，如11-eth.network。
Target# cd /etc/systemd/network
Target# vi 10-eth.network
图 95
在新建的配置文件中添加如下内容，设置ETH1 RMII网口IP地址、网关、DNS，实际内容请根据当前网络环境进行修改。
[Match]
Name=eth0
[Network]
DHCP=no
Address=192.168.1.251/24
Gateway=192.168.1.1
DNS=8.8.8.8
图 96
请保存退出，并执行如下命令重启网络服务，可看到评估板的IP地址已经设置生效。
Target# systemctl restart systemd-networkd
Target# ifconfig
图 97
分别使用网线将评估板的ETH1 RMII网口和PC机连接至同一路由器，并启动评估板。进入文件系统后，检查网口状态，绿灯常亮、黄灯闪烁表示连接正常。
在Ubuntu执行如下命令，查看Ubuntu的IP地址。
Host# ifconfig
图 98
进入评估板文件系统执行如下命令测试与Ubuntu网络连接是否正常。
Target# ping 192.168.0.143 -I eth0
图 99
