摘要:
“非对称AMP”双系统是什么 AMP(Asymmetric Multi-Processing),即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序,如Linux + RTOS/裸机,但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离,拥有属 阅读全文
摘要:
在工业智能化浪潮中,智能机器人设备是成为工业自动化体系的璀璨之星,而其核心 ——ROS系统,更是机器人领域的集大成者。今天,和大家分享一个ROS开发案例,基于RK3562J + Ubuntu工业平台。 ROS系统简介 ROS(Robot Operating System),即机器人操作系统,是一个适 阅读全文