Arduino mega2560 多线程

arduino需要借助SCoop实现多线程

1 将SCoop库添加到arduino IED中

GitHub下载地址：https://github.com/fabriceo/SCoop

2 编程实现

#include "SCoop.h"
defineTask(Task1);
void Task1::setup()
{

}
void Task1::loop()
{
　　sleep(1000);
　　int reading = digitalRead(13);
　　if(reading == LOW){Serial.println("LOW");}
　　if(reading == HIGH){Serial.println("HIGH");}
}

void setup() {
　　mySCoop.start();
　　Serial.begin(9600);
　　pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
　　yield();
　　digitalWrite(13, HIGH);
　　sleep(1000);
　　digitalWrite(13, LOW);
　　sleep(1000);
}

如果只是想在某个线程中暂停，请使用sleep(ms)。若使用delay()，则会使整个程序都暂停。