摘要： 代码： SR04 + ApmSonar.ino 打包下载 注意，使用到了SR04的类库。 ApmSonar.ino 阅读全文

摘要： 需要的硬件 一块arduino pro mini（推荐这个，比较小，当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的，直接用USB线连接电脑就可以，用nano板要注意。它的usb口是大一点的mini usb口，而不是我们手机那种micro usb） 一个USB的串口刷写模 阅读全文