进程通信
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进程通信是指在进程间传输数据(交换信息)。[1] 进程通信根据交换信息量的多少和效率的高低，分为低级通信（只能传递状态和整数值）和高级通信（提高信号通信的效率，传递大量数据，减轻程序编制的复杂度）。其中高级进程通信分为三种方式：共享内存模式、消息传递模式、共享文件模式。
原因
为了提高计算机系统的效率．增强计算机系统内各种硬件的并行操作能力．操作系统要求程序结构必须适应并发处理的需要．为此引入了进程的概念。
进程是设计和分析操作系统的有力工具。然而不同的进程之间．即使是具有家族联系的父子进程．都具有各自不同的进程映像。由于不同的进程运行在各自不同的内存空间中．一方对于变量的修改另一方是无法感知的．因此．进程之间的信息传递不可能通过变量或其它数据结构直接进行，只能通过进程间通信来完成。
分类
根据交换信息量的多少和效率的高低，进程通信分为如下低级通信和高级通信。
低级通信
由于进程的互斥和同步，需要在进程间交换一定的信息，故不少学者将它们也归为进程通信。只能传递状态和整数值（控制信息）。
特点：传送信息量小，效率低，每次通信传递的信息量固定，若传递较多信息则需要进行多次通信。
编程复杂：用户直接实现通信的细节，容易出错。
高级通信
提高信号通信的效率，传递大量数据，减轻程序编制的复杂度。
提供三种方式：
1.共享内存模式
2.消息传递模式
基本进程通讯方法
共享存储(间接通信)
Shared-memory：相互通讯的进程有共享存储区.进程间可以通过直接读写共享存储区的变量来交互数据，同步与互斥在并发程序设计时安排进入程序。操作系统提供这样的共享存储区及同步互斥工具。
最为快捷有效的方式之一，UNIX系统中常被使用。内存共享区的互斥要通过其它机制实现；数据的发送方不关心数据由谁接收，数据的接收方也不关心数据是由谁发送的，存在安全隐患。
消息传递
message-passing：通过操作系统的相应系统调用进行消息传递通讯。分为直接和间接两种：
直接通信方式：点到点的发送
Send (DestProcessName, Message)；
Receive (SourceProcessName, Message)；
基本思想：进程在发送和接收消息时直接指明接收者或发送者进程ID。
缺点：必须指定接收进程ID。（UNIX的信号机制类似这种形式）
间接通信方式：以信箱为媒介进行传递，可以广播
Send (MailBox, Message)；
Receive (MailBox, Message)；
间接通信方式（信箱命名法）
基本思想：系统为每个信箱设一个消息队列，消息发送和接收都指向该消息队列。
缺点：必须有一个通讯双方共享的一个逻辑消息队列（ UNIX的PIPE，FIFO及IPC消息传递机制都属于这种形式），使用时消息发送者约定写方式打开信箱,消息接受者约定读方式打开信箱或同时读写打开。
优点：很容易建立双向通讯链(只要对信箱说明为读写打开)。
管道通信
是一种信息流缓冲机构， UNIX系统中管道基于文件系统，在内核中通过文件描述符表示。管道以先进先出(FIFO)方式组织数据传输。
实现方法：
调用pipe()函数创建管道
int pipe(int fd[2]);
fd[0]为管道里的读取端
fd[1]则为管道的写入端。
通过write()函数写入信息
int write (int handle,char *buf,unsigned len)
进程通过read()函数读取信息
int read (int handle,void *buf,unsigned len)
特点
1.管道是一个单向通信信道，如果进程间要进行双向通信，通常需要定义两个管道。
2.管道通过系统调用read(), write()函数进行读写操作。
分类
1.匿名管道：只适用于父子进程之间通信；管道能够把信息从一个进程的地址空间拷贝到另一个进程的地址空间。
含义
两个并行进程可以通过互相发送消息进行合作，消息是通过消息缓冲而在进程之间相互传递。
UNIX系统中的进程间的通讯有两层含义：
---单一进程内部各个模块间的通讯
---作为单独单位的各个不同进程间的通讯
前者沿袭了单任务操作系统中的模块通讯方法；
后者必须保证各个进程在通讯过程中互不干扰从而保持其通信的一致性。
方式
1) 文件和记录锁定。
为避免两个进程间同时要求访问同一共享资源而引起访问和操作的混乱，在进程对共享资源进行访问前必须对其进行锁定，该进程访问完后再释放。这是UNIX为共享资源提供的互斥性保障。
2）管道。
管道一般用于两个不同进程之间的通信。当一个进程创建一个管道，并调用fork创建自己的一个子进程后，父进程关闭读管道端，子进程关闭写管道端，这样 提供了两个进程之间数据流动的一种方式。
3）FIFO。
FIFO是一种先进先出的队列。它类似于一个管道，只允许数据的单向流动。每个FIFO都有一个名字，允许不相关的进程访问同一个FIFO。因此也成为命名管。
4）消息队列。
UNIX下不同进程之间可实现共享资源的一种机制；UNIX允许不同进程将格式化的数据流以消息形式发送给任意进程。对消息队列具有操作权限的进程都可以使用msget完成对消息队列的操作控制。通过使用消息类型，进程可以按任何顺序读消息，或为消息安排优先级顺序。
5）信号灯。
6）共享内存。
通过信号灯实现存储共享（类似“红灯停、绿灯行”）
优缺点
几种通信方法总结综上所述．进程之间的多种通信方法各自有各自的优点和缺点：
0，如果用户传递的信息较少．或是需要通过信号来触发某些行为．前文提到的软中断信号机制不失为一种简捷有效的进程间通信方式．
但若是进程间要求传递的信息量比较大或者进程间存在交换数据的要求，那就需要考虑别的通信方式了。
1，无名管道简单方便．但局限于单向通信的工作方式．并且只能在创建它的进程及其子孙进程之间实现管道的共享：
2，有名管道虽然可以提供给任意关系的进程使用．但是由于其长期存在于系统之中，使用不当容易出错，所以普通用户一般不建议使用。
3，消息缓冲可以不再局限于父子进程．而允许任意进程通过共享消息队列来实现进程间通信．并由系统调用函数来实现消息发送和接收之间的同步．从而使得用户在使用消息缓冲进行通信时不再需要考虑同步问题．使用方便，但是信息的复制需要额外消耗CPU的时间．不适宜于信息量大或操作频繁的场合。
4，共享内存针对消息缓冲的缺点改而利用内存缓冲区直接交换信息，无须复制，快捷、信息量大是其优点。但是共享内存的通信方式是通过将共享的内存缓冲区直接附加到进程的虚拟地址空间中来实现的。因此，这些进程之间的读写操作的同步问题操作系统无法实现。必须由各进程利用其他同步工具解决。另外，由于内存实体存在于计算机系统中．所以只能由处于同一个计算机系统中的诸进程共享。不方便网络通信。
不同的进程通信方式有不同的优点和缺点．因此．对于不同的应用问题，要根据问题本身的情况来选择进程间的通信方式。
一般来说，进程间的通信根据通信内容可以划分为两种：即控制信息的传送与大批数据传送。有时也把进程间控制信息的交换称为低级通信，而把进程间大批量数据的交换称为高级通信。
