基于ModbusRTU通过以太网串口转换模块的通讯(五)

背景：

　　在最近项目中有几台只支持串口ModbusRTU协议的设备需要接入我们集成系统以太网中，根据需求我们采用了串口转换模块从设备->串口转换模块->汇聚交换机->服务器；通过设备读取/写入寄存器进行数据交换。

　　1.连接

　　通过厂家给的模块工具进行连接配置，注意转化协议选择

 

　　2.通讯协议

　　以下为整理后的关键通讯协议

　　寄存器读取:

 

 寄存器写入:

 

 3.代码实现

以下为通讯模块关键代码，其他数据发送及接收采用Socket通讯参考前几章内容这里不再复述；

读取指令

private byte[] GetReadCommand(int startIndex, int len)
        {
            byte[] command = new byte[12];
       
            //校验信息
            command[0] = 0x00;
            command[1] = 0x01; 
            //协议标识符
            command[2] = 0x00;
            command[3] = 0x00;
            //数据长度
            command[4] = 0x00;
            command[5] = 0x06;
            //设备地址 
            command[6] = Const.设备编号;
            //功能码
            command[7] = Const.读取功能码;
            //寄存器起始地址
            command[8] = (byte)(startIndex >> 8);
            command[9] = (byte)(startIndex & 0xFF);
            // 寄存器读取个数

            if (len % 2 > 0) len += 1;//补1

            command[10] = (byte)((len / 2) >> 8);
            command[11] = (byte)((len / 2) & 0xFF);

            return command;
        }

写入指令

private byte[] GetWriteCommand(int startIndex,byte[] bytes)
        {
            byte[] command = new byte[10];
            //校验信息
            command[0] = 0x00;
            command[1] = 0x01;
            //协议标识符
            command[2] = 0x00;
            command[3] = 0x00;
            //数据长度
            command[4] = 0x00;
            command[5] = 0x06;
            //设备地址 
            command[6] = Const.设备编号;
            //功能码
            command[7] = Const.写入功能码;
            //寄存器起始地址
            command[8] = (byte)(startIndex >> 8);
            command[9] = (byte)(startIndex & 0xFF);

            command = command.Concat(bytes).ToArray();

            return command;
        }

4.测试

 

 通过采集数据值经过公式换算最终得出需要的值