2017年10月26日
ROS kinetic语音识别
摘要： 1.安装依赖 1.1安装ros-kinetic-audio-common 1.2 安装libasound2 1.3 安装libgstreamer0.10 1.4安装python-gst0.10 2.安装 libsphinxbase1 下载地址：https://packages.debian.org/ 阅读全文
posted @ 2017-10-26 22:17 TooyLee 阅读(2530) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在Ubuntu16.04中python环境下实现tab键补全
摘要： 1.编写tab.py的代码： 2.把上面的代码，保存成tab.py文件，然后保存到下面的指定路径之一： 3.使用：导入tab模块，可以使用tab键补全功能，例如： 阅读全文
posted @ 2017-10-26 15:09 TooyLee 阅读(609) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ros kinetic安装rbx1
摘要： 1.首先安装一些依赖包 2.下载rbx1和arbotix源码并编译 其他包没用到就没有用到就没有编译 阅读全文
posted @ 2017-10-26 14:40 TooyLee 阅读(2564) 评论(0) 推荐(0) 编辑