2016年11月26日
编写ros串口节点，使用官方serial包
摘要： 参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下， 阅读全文
posted @ 2016-11-26 18:18 TooyLee 阅读(21972) 评论(3) 推荐(1) 编辑