2016年11月23日
rqt工具的使用
摘要： 安装rqt工具sudo apt-get install ros-indigo-rqtsudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins或者rosdep install rqt_plot运行rqt，并监测话题通过rostopic list查看当前运行的 阅读全文
posted @ 2016-11-23 16:14 TooyLee 阅读(4002) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu14.04运行行roscore错误
摘要： 错误提示： 网络配置有问题，ping不同自己（ping localhost）。 vim ~/.bashrc 在底部加入： export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 配置完成后， source ~ 阅读全文
posted @ 2016-11-23 13:10 TooyLee 阅读(398) 评论(0) 推荐(0) 编辑