摘要: 安装rqt工具sudo apt-get install ros-indigo-rqtsudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins或者rosdep install rqt_plot运行rqt,并监测话题通过rostopic list查看当前运行的 阅读全文
posted @ 2016-11-23 16:14 TooyLee 阅读(3965) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 错误提示: 网络配置有问题,ping不同自己(ping localhost)。 vim ~/.bashrc 在底部加入: export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 配置完成后, source ~ 阅读全文
posted @ 2016-11-23 13:10 TooyLee 阅读(393) 评论(0) 推荐(0) 编辑