摘要：
针对上次的分拣器，用LAD改写了。转换的方法请看前面的帖子。这里我们直接上程序。 这个程序包含2个主要的并行状态机，两个状态机之间是有关联的。通过相互的状态激活。 这类状态机转换成程序一般有下面几种写法： 一种是把所有程序写在一个块里，但分别用两个stepNumber，但这样势必导致函数块的功能太多 阅读全文
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此次我们的任务是设计一个分捡器，控制难度逐渐加深，会用上我们以前的所有技术。任务参考《IEC 61131-3编程语言及应用基础》第281页，但我们使用了更好的设计方案。控制任务摘抄如下： 为分选不同大小的工件，可采用分选器。它从大的工件中选出小工件，将大的工件送到右侧，小工件送到左侧。从结构观点看， 阅读全文
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PC在编码规范方面比PLC要好很多。既然它们都是编程语言，那么PC方面的规范是否可以用与PLC呢？答案是肯定的，但需要作取舍。下面规范中的大部分可以用于一般PLC，其中有些只是针对西门子博途，使用时需注意。 变量命名 目前PLC中的变量命名没有统一的规则，这方面我们可以参考PC编程，在PC的编程中有 阅读全文
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这次我们编写一个变频器控制任务。我们选择标准报文2PZD。 这里我们简要讲一下状态字中的第二个字，返回的是频率的百分比，-100% 到 +100% 相对应的范围为－16384 到 ＋16384， 所以需要把它除以16384, 然后再乘以频率50，就是真实的频率。 CONVERTOR_PLC 是状态字 阅读全文
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这次我们用博途来写上次的控制任务，发现还是有些不一样。 和AB比，还是有点复杂啊。 阅读全文
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AB的程序设计和西门子有点PLC不大一样，在AB中没有RS指令，所以主要用move指令来作步进。今天我们就用Move指令写个AB的程序，和西门子比，有哪些不同。 控制任务 很简单的一个状态机。初始步为Step0，根据不同的条件分别转移到不同的步。 具体程序 下面是tag变量表： 下面定义了一个关于步 阅读全文
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前面我们写了《PLC状态机编程第二篇－负载均衡》这篇博客，用的RS指令来表达各步状态， 今天呢我们用MOVE指令来表示各状态， 最后看看两种办法的优劣。任务还是描述的那个状态机。 程序比较简单， 直接上程序了。 这里声明了一个currentStep变量来存储当前状态， 用IDLE, PUMP_A等表 阅读全文
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温度PID控制时, 有多个温度测量点, 但最终只有一个温度作为反馈值参与PID控制, 我们有时会采用平均值法, 计算所有温度的平均值来作为PID的反馈值. 但在某一路温度探头断线的情况下, 温度值为零, 这时平均值就会小很多. 像这种情况下中值法比较有效. 原理如下: 对于一组温度, 模拟量转换为数 阅读全文
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经多位西门子工业论坛的大神建议, 程序最终如下: 下面是自定义类型: 简单理一下思路, 这次的程序和上次比, 改动较大. 新建了一个自定义数据类型, analogToDigit。其中，channelNo 是模拟量通道，analog是读取通道后存放的值，这个值是程序生成的，用户无需填写。 lowerE 阅读全文
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重构这个词是PC编程中的术语，意思是当写第一遍程序时，因对程序逻辑不甚明白，程序逻辑有点乱，写完后重新理了一下思路，对程序的结构、变量命名等以更好的方式重新了一遍，这个过程叫重构。第二遍的程序逻辑清晰易懂。 和西门子论坛的几位版主讨论后，他们提供了很好的建议，我重构了这个模拟量程序，比以前更简单，更 阅读全文