2023年1月30日
SQL Server 安装、配置、迁移 三
摘要： 本片博文记录数据迁移。 两台电脑，一台IP地址为：10.15.66.168,有名为TestprgDB的数据库，另一台IP地址10.15.66.169，无数据库。本次任务目的为把168电脑的数据库拷贝到169电脑。实验前记得先关闭防火墙。 先登入 10.15.66.168 的数据库，可以看到 Test 阅读全文
posted @ 2023-01-30 16:26 丁丁学习笔记 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SQL Server 安装、配置、迁移 二
摘要： 本篇博客记录网络配置。 本机 IP 地址：10.15.66.169 打开配置界面，如图所示 设置 TCP/IP 为 Enabled。 双击 TCP/IP, 出现 TCP/IP Properties 窗口。选择一个指向本机IP地址的设置段，此处显示为127.0.0.1, 有些直接显示为本机IP地址。设 阅读全文
posted @ 2023-01-30 15:08 丁丁学习笔记 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SQL Server 安装、配置、迁移 一
摘要： 平时很少涉及数据库相关的任务，每当要使用时，就搜索查找，用后就忘。这次决定把相关过程记录下来，供自己参考。 先下载两个软件：SQL 2017 Express（数据库） 和 SQL Server Management Studio 2018(数据库管理工具) 1. SQL 2017安装 数据库安装比较 阅读全文
posted @ 2023-01-30 12:54 丁丁学习笔记 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年1月15日
ABB Socket 通信
摘要： 我们用TCP调试软件来仿真相机，ABB给调试软件发送“Data”数据后，调试软件返回一个数值，表示机械手的偏移位置，通过此功能，可以用来引导机械手。 编程比较简单，直接上代码。 这里我们可以看到，TCP调试软件收到Data后，我们手动输入200，然后点击发送，ABB程序中Main函数中的Data，值 阅读全文
posted @ 2023-01-15 18:59 丁丁学习笔记 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年12月19日
PLC 状态机编程第七篇 - 仿真运行
摘要： 我们就以星三角为例，演示仿真运行。。 假设你已完成状态机，保存路径选择如下： 点击 Models 标签，然后点击 Model Settings, 进入 Configuration Parameters 界面。 点击 Solve 标签, Stop time 选择 inf , 表示无限。Type 选择 阅读全文
posted @ 2022-12-19 12:30 丁丁学习笔记 阅读(649) 评论(0) 推荐(2) 编辑
2022年9月4日
四工位呼叫小车
摘要： 四工位呼叫小车 最近闲来无事，看了几个自动化视频提高一下技术敏感度，偶然看到这个四工位呼叫小车视频，作者采用经验法，程序略显繁琐。项目示意图如下： 项目介绍： 站点1是原点位，此时站点1的行程开关I1.5点亮，当用户按下站点4的按钮I0.3时，小车向右正转，站点4的行程开关I1.0点亮，小车停止。当 阅读全文
posted @ 2022-09-04 16:57 丁丁学习笔记 阅读(563) 评论(2) 推荐(1) 编辑
2022年8月24日
ABB 机械手模板二
摘要： 这种模板适合把机器人当作一套运动控制单元，顺控逻辑放在PLC里，机器人只做动作逻辑。机器人和PLC通讯可以用profinet，或直接用电缆连接。 下面是PLC和机械手通讯用到的两个任务信号： |信号|说明| |--|--| |D2_Gi_5_8_TaskReceive|机械手从PLC接收的任务号| 阅读全文
posted @ 2022-08-24 13:18 丁丁学习笔记 阅读(247) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ABB 机械手模板一
摘要： ABB 机械手常用的编程方式大概有3种： 步进控制逻辑和运动指令都写在机械手侧。通常这种场景下，机械手相对独立，很少需要和 PLC 做互动。 步进控制逻辑写在PLC侧，运动类指令写在机械手侧。PLC 做主站，把机械手作为 PLC 的一个运动单元使用。 步进控制逻辑和运动指令都写在PLC侧。这种控制方 阅读全文
posted @ 2022-08-24 10:43 丁丁学习笔记 阅读(537) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年8月21日
opencv3 学习五 - 合并与分割通道
摘要： 合并与分割通道 程序如下 运行结果如下： 最后的图片就是合并通道后的图片， R 通道全部置零，和上篇博客中最后一幅图效果是一样的。 1. split函数，分离通道 函数原型： 参数说明： 1. src: 原始彩色图像，这里就是original 2. dst: 分离后3通道图像保存的Mat数组,这里选 阅读全文
posted @ 2018-08-21 15:24 丁丁学习笔记 阅读(943) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv3 学习四 - 图像减色
摘要： 程序如下 运行结果如下： 图像减色 通过图像行列，遍历图像的每个像素，通过Mat的成员函数at,把每个通道的像素值减少, 但这种方法较慢。 灰度图 灰度图只有一个通道，效果见下图。代码如下: 彩色图 彩色图有三个通道，分别对每个通道减色, 每次只运行下面一条语句, 读取时采用 CV_LOAD_IMA 阅读全文
posted @ 2018-08-21 14:24 丁丁学习笔记 阅读(543) 评论(0) 推荐(0) 编辑