2023年1月15日
ABB Socket 通信
摘要： 我们用TCP调试软件来仿真相机，ABB给调试软件发送“Data”数据后，调试软件返回一个数值，表示机械手的偏移位置，通过此功能，可以用来引导机械手。 编程比较简单，直接上代码。 这里我们可以看到，TCP调试软件收到Data后，我们手动输入200，然后点击发送，ABB程序中Main函数中的Data，值 阅读全文
posted @ 2023-01-15 18:59 丁丁学习笔记 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑