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2017年10月19日
西门子博途编程 - 分拣器设计二
摘要: 针对上次的分拣器,用LAD改写了。转换的方法请看前面的帖子。这里我们直接上程序。 这个程序包含2个主要的并行状态机,两个状态机之间是有关联的。通过相互的状态激活。 这类状态机转换成程序一般有下面几种写法: 一种是把所有程序写在一个块里,但分别用两个stepNumber,但这样势必导致函数块的功能太多
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posted @ 2017-10-19 12:06 丁丁学习笔记
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