摘要：
此次我们的任务是设计一个分捡器，控制难度逐渐加深，会用上我们以前的所有技术。任务参考《IEC 61131-3编程语言及应用基础》第281页，但我们使用了更好的设计方案。控制任务摘抄如下： 为分选不同大小的工件，可采用分选器。它从大的工件中选出小工件，将大的工件送到右侧，小工件送到左侧。从结构观点看， 阅读全文
摘要：
PC在编码规范方面比PLC要好很多。既然它们都是编程语言，那么PC方面的规范是否可以用与PLC呢？答案是肯定的，但需要作取舍。下面规范中的大部分可以用于一般PLC，其中有些只是针对西门子博途，使用时需注意。 变量命名 目前PLC中的变量命名没有统一的规则，这方面我们可以参考PC编程，在PC的编程中有 阅读全文