西门子博途编程 - 另类步进法

前面我们写了《PLC状态机编程第二篇－负载均衡》这篇博客，用的RS指令来表达各步状态， 今天呢我们用MOVE指令来表示各状态， 最后看看两种办法的优劣。任务还是描述的那个状态机。

程序比较简单， 直接上程序了。

这里声明了一个currentStep变量来存储当前状态， 用IDLE, PUMP_A等表示个状态常量。

 

这里我们看到， 和上次的程序略有不同， 加了auto，利用auto的上升沿和下降沿初始化FB块， 保证在刚启动或打手动时，把相关变量置0， 注意在EN端不可加任何条件， 否则无法初始化。另外，步的转移是通过move指令设置完成的。和以前的方法比起来，少了复位条件。对于单分支流程，简单不少，但如果状态机中有多个并行分支，那就得新建多个状态变量， 以存储其它分支的状态，

相比和使用RS指令的状态机， 没有太大的优势。但有些PLC中没有RS指令， 比如AB，只有分开的latch和unlatch， 一般就用这种风格的编程方法。