我们用TCP调试软件来仿真相机，ABB给调试软件发送“Data”数据后，调试软件返回一个数值，表示机械手的偏移位置，通过此功能，可以用来引导机械手。
编程比较简单，直接上代码。
这里我们可以看到，TCP调试软件收到Data后，我们手动输入200，然后点击发送，ABB程序中Main函数中的Data，值为200.
