四工位呼叫小车
四工位呼叫小车
最近闲来无事,看了几个自动化视频提高一下技术敏感度,偶然看到这个四工位呼叫小车视频,作者采用经验法,程序略显繁琐。项目示意图如下:
项目介绍:
站点1是原点位,此时站点1的行程开关I1.5点亮,当用户按下站点4的按钮I0.3时,小车向右正转,站点4的行程开关I1.0点亮,小车停止。当用户按下站点2的按钮I0.1时,小车向左反转,站点2的行程开关I0.6点亮,小车停止。如果此时还是点站点2的按钮I0.1,小车不动作。
我的思路如下:
先通过StateFlow建立模型,然后再把模型转换成PLC程序,如果后期需要增加站点,只需增加if语句的条件就可以, 顺控代码不需要变动。如果对状态机有疑惑,可以看我前面的博客。