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摘要： 一、安装pyrender pyrender简介： Pyrender is a pure Python (2.7, 3.4, 3.5, 3.6) library for physically-based rendering and visualization. It is designed to me 阅读全文

摘要： 原则： Python for Training C++ for Inference PyTorch模型导出： torch.save(): 保存模型的时候保存哪些东西，除了模型权重以外的其他变量 https://github.com/alibaba/cascade-stereo/blob/master 阅读全文

摘要： Linux系统修改环境变量 PATH：一般将bin文件夹添加至PATH路径中，比如ffmpeg/conda等 LD_LIBRARY_PATH：可执行文件运行时链接库路径 修改环境变量的几种类型 只在当前终端有效，终端export 仅对某一用户生效，修改~/.bashrc文件后需要source ~/. 阅读全文

摘要： 相关函数：`memset`和`memcpy` 在头文件`string.h`（C语言）或 `cstring`(C++)中 ##### memcpy函数语法 `void *memcpy(void *to, const void *from, size_t numBytes);` It copies “n 阅读全文

摘要： + git clone + git pull # pull 拉 + git push # push 推 + git status + git diff <file> + git log + git stash 暂存 Git命令 下载仓库到本地 git clone https://github.com 阅读全文

摘要： OpenCV C++常用图像操作API, 常用于深度学习网络模型的输入预处理 参考链接：https://learnopencv.com/image-resizing-with-opencv/ imgproc cv::Resize(): https://stackoverflow.com/questi 阅读全文

摘要： 应知应会 Eigen中矩阵和向量相加，没有Python中的广播机制 Eigen中的索引时是小括号()而不是方括号[]，不同于python中的numpy 参考资料 官网文档：https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixArithmetic. 阅读全文

摘要： xxx.tflite模型推理 Python API Todo C++ API 参考TensorFlow的官方教程 https://www.tensorflow.org/lite/guide/inference?hl=zh-cn#%E5%9C%A8_c_%E4%B8%AD%E5%8A%A0%E8%BD 阅读全文

摘要： 关键字 说明 static_cast 用于良性转换，一般不会导致意外发生，风险很低 const_cast 用于const与非const、volatile与非volatile之间的转换 ... 语法类型：xxx_cast<newType>(data) 将data强制转换为newType类型 参考：ht 阅读全文