2022年11月9日
位姿估计(一)：三维空间中旋转的表示形式
摘要： 本篇博客的主要内容：如何描述一个刚体 (rigid) 在三维空间中的运动，重点关注旋转 (Rotation)； 理解三维空间中刚体运动的描述方式：旋转矩阵 (Rotation Matrix)、变换矩阵 (Transformation Matrix)、四元数 (Quaternion)和欧拉角(Euler angle) 阅读全文
posted @ 2022-11-09 07:55 达可奈特 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑