摘要: resize 相机内参fx fy cx cy都要乘尺度因子k crop 首先图像crop不改变焦距fx fy,但是相机主点cx cy会改变 Doc Link Code Link 我们可以看到,如果从图像左上角crop图像的话,内参主点是不会发生变化的,因为图像坐标系的原点在左上角。 阅读全文
posted @ 2020-06-16 21:57 达可奈特 阅读(3056) 评论(0) 推荐(0) 编辑