摘要: rqt_graph查看动态消息图 当我们把鼠标放在/usb_cam/image_raw上面,相应的node(蓝色和绿色)和topic(红色)高亮 rosrun image_view image_view image:=xx 阅读全文
posted @ 2019-05-08 14:08 达可奈特 阅读(619) 评论(0) 推荐(0) 编辑