2018年12月19日
编写ROS程序--HelloROS
摘要： 《机器人操作系统浅析》ch3学习记录 A Gentle Introduction to ROS 3.1 创建工作区(工作空间)和功能包 创建工作空间 ~/ros_ws 我们称之为工作区目录 在工作区目录下创建一个src的子目录，用于存放功能包的源码 创建功能包 在src目录下使用catkin_cre 阅读全文
posted @ 2018-12-19 16:05 达可奈特 阅读(528) 评论(0) 推荐(0) 编辑