【colmap】基于colmap GUI的稀疏重建

本文主要内容：

1. 环境安装与数据准备
2. 基于colmap GUI进行稀疏模型的重建
3. 结果分析

一、环境配置与数据准备

• colmap GUI下载：https://colmap.github.io/install.html
  笔者所用版本为: COLMAP-3.x-windows-no-cuda.zip (办公本电脑无独显)
• 数据准备：
  测试数据为OpenMVG提供的DJI Drone航拍的数据集：https://github.com/openMVG/Image_datasets/tree/main/Drone

Palm Desert 棕榈沙漠（美国加利福尼亚州一城市）

二、基于colmap GUI的稀疏三维模型重建

• Feature Extraction
• Feature Matching
• Sparse Reconstruction
• 无dense recon步骤（无cuda的版本不支持dense recon）
• 可通过Dataset Management查看一些中间结果

三、结果分析

参考链接
https://zhuanlan.zhihu.com/p/183673331