位姿估计(三)：不同坐标系之间的转换


Figure from "Converting camera poses from OpenCV to OpenGL can be easy"

OpenCV与OpenGL的2D图像坐标系，y轴是反转的 OpenCV: (↓y x→) OpenGL: (↑y x→)

参考链接

posted @ 2023-04-16 10:06  达可奈特  阅读(480)  评论(0)  编辑  收藏  举报